摘要：根据目前市场对无纺布产品的需求量，本设计结合了刺花机压板电机的工艺流程，对压板电机的运动控制作出了相应改善。通过WPLSoft软件对台达48EH PLC编程，使用DOPSoft软件完成对台达DOP-B10S511触摸屏的人机界面绘制，使其能够控制整个压板伺服系统并进行一些参数的监控和修改，本文对压板位置可视化功能进行了仿真。该控制系统有回原点和换针板功能，还提供了标准和渐进两种刺花模式，有着操作方便、显示直观、调试简便等特点，在高效完成生产过程的同时还能保证整个系统的稳定。

关键词：PLC  伺服  人机界面

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题研究背景-1

1.2 国内外发展近况-1

1.3 课题研究的意义和目的-3

1.4 课题研究的主要内容-3

2 方案设计-5

2.1 刺花机的构成-5

2.2 压板的构成和工作原理-5

2.3 压板运动控制的方案设计-6

2.4 控制方案-7

2.5 本章小结-8

3 硬件设计-9

3.1 伺服系统介绍-9

3.2 伺服系统选型-9

3.2.1 伺服电机选型-9

3.2.2 伺服驱动器选型-10

3.3 PLC选型-10

3.4 触摸屏选型-11

3.5 开关电源选型-12

3.6 选型清单-13

3.7 本章小结-13

4 软件设计-14

4.1 程序设计流程图-14

4.2 程序分析-17

4.2.1 编程环境-17

4.2.2 定位控制内容及原理-17

4.2.3 I/O分配-18

4.2.4 内部继电器和寄存器分配-18

4.3 程序设计-20

4.3.1 压板电机回原点-20

4.3.2 换针板模式-21

4.3.3 标准花纹模式-21

4.3.4 渐进花纹模式-22

4.4本章小结-23

5 系统调试-24

5.1 伺服驱动器参数设置-24

5.2 压板位置可视化-26

5.3 传感器定位-26

5.4 系统仿真-28

5.5 本章小结-30

6 HMI人机界面程序设计-31

6.1 DOPSOFT软件介绍-31

6.2 HMI人机界面画面-32

6.3 本章小结-36

7 结论与展望-37

7.1 结论-37

7.2 展望-37

致谢-38

参考文献-39