摘要：主要控制方式是采用电液比例阀来控制动梁的工作速度及工作载荷的输出，要具有大梁的倒出钢要求，速度和位移在一定范围内可调。控制手段用PLC控制，可以实现参数输入。比例阀来控制动梁的工作速度及工作载荷的输出，要实现动梁自动按照组态界面上的参数设计来控制，还要具有大梁的倒出钢要求，速度和位移在一定范围内可调。控制手段用PLC控制，界面用组态输出，可以实现参数输入，本文设计相应的液压原理图，合理选择控制器的型号，电脑监控软件GX work2，软件界编程，设计了相应的IO通讯协议，并对外围电气控制箱进行合理的设计和布线。

关键词：液压比例阀  可编程控制器  控制系统  数据采集

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 液压传动和电液比例阀的发展概况-1

1.2 PLC发展概况-1

1.3 课题研究的意义-2

2总体方案设计-3

3电液比例控制系统设计-5

3.1总体方案概述-6

3.2电液比例控制系统原理-7

3.3系统的确定-8

3.4 电液比例换向阀-8

3.4.1液压泵的选择-9

3.4.2电动机的选择-9

3.4.3液压阀的选择-10

3.4.4其他系统辅件的选择-11

3.5 液压系统性能验算-11

3.5.1 验算回路中的压力损失-12

3.5.2液压系统发热升温计算-12

4 PLC控制系统设计-13

4.1总体方案设计-13

4.2 PLC控制系统的硬件设计.14

4.2.1 PLC型号的选择-15

4.2.2 PLC外围电路设计-16

4.2.3显示屏选择-17

4.2.4 控制面板设计-18

4.3 PLC控制系统程序设计-19

4.3.1 程序初始化-20

4.3.2比例阀控制程序-21

4.3.3电机正反转-22

5组态软件的介绍.23

5.1 组态软件及组态王的介绍.24

5.2 组态王监控系统设计.25

5.2.1系统设计基本步骤26

5.2.2系统设计具体操作27

5.3 组态王的应用.27

6计算机与PLC通讯-28

6.1 基于VB6.0数据采集系统设计概述-28

6.2  VB6.0串行通信控件-29

6.3 数据库设计-30

6.3.1数据库的建立-31

6.4 计算机与PLC通信-32

6.5 实验数据采集系统-34

参考文献-35