摘要：现在的家庭装修中，很多人都会选择成品门，但也有少部分人会选择以纯手工工艺做门。无论是依靠工厂加工好的成品还是自加工的半成品，都需要对门进行修饰和美化。所以刷漆将成为必不可少的一道工序，刷漆的质量将会决定一个木门的好坏。

现在的木门上漆都是通过用喷料自动喷漆[1]。这种喷漆的方式固然整体工艺简单，对于门上的凹槽等可以一并上色，而且通过机器上色避免了不均匀现象。但是，喷漆本身漆损较大，后面维修麻烦。因为工人在后期维修时候，不可能把喷漆的机器拉出来维修，只能采用刷子刷了，但是刷出来的跟喷出来的质感肯定会大有不同。而对于木门刷漆工艺来说，虽然施工相对慢一些。但是漆面有滚涂质感、花纹，维修方便。

本设计采用刷漆的木门工艺，对油漆材料利用率大幅度提高。为了解决木门不平整或者存在凹槽，而导致刷漆无法完全布满的问题，设计装置增加为两个漆刷，一个用来刷满平面部分，另一个用来刷满斜面，凹槽及其他部分。对于刷子采用特殊结构设计，使得其可以自动上料，以防刷子上漆料不够而刷涂不均匀。并且为了加快木门刷漆机的工作效率，采用两面同时翻刷木门正反两面。全程刷漆过程自动运行，也避免了不必要的人力工作与相应开支。

本系统采用PLC进行控制，利用MODBUS通讯方式辅助控制。为了方便对木门刷漆控制系统的运行状态进行监控，控制及故障信号的报警，应该设置上位机与PLC相连接实行数据交换。这里采用DOPsoft作为监控软件，将系统实时运行状态参数记录下来，并控制整个流水线作业。同时按照需求将相应参数以及报警显示出来，以供工作人员随时查询检查。

关键词：自动刷漆  MODBUS  PLC  DOPsoft

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1 课题研究背景-1

1.2 现代木门喷漆工艺及自动化发展-1

1.3 研究目的与意义-2

2.木门刷漆机系统设计-3

2.1 刷漆机控制系统的组成-3

2.1.1 刷漆机控制系统的动作部分组成-3

2.1.2 刷漆机控制系统的控制部分组成-4

2.1.3 刷漆机控制系统的监控部分组成-4

2.2 木门刷漆机的工作原理-5

2.2.1.自动控制刷漆-5

2.2.2 手动控制矫正-6

2.3 木门刷漆机控制系统方案的创新设计与比较-6

2.4 系统硬件设备的选择-7

2.4.1 伺服电机的选择-7

2.4.2 伺服驱动器的选择-7

2.4.3 舵机及电源适配器的选择-8

2.4.4 直流电机的选择-8

2.4.5 泵用电机的选择-9

2.4.6 压力开关的选择-9

2.4.7 PLC的选择-9

2.5 系统电路图的设计-10

3.木门刷漆机控制系统的PLC程序设计-15

3.1 PLC技术的概述-15

3.1.1 PLC的定义-15

3.1.2 PLC技术的特点-15

3.1.3 PLC的通讯功能-15

3.2 木门刷漆机控制系统的流程图设计-16

3.2.1 模式切换流程-16

3.2.2 手动矫正流程-16

3.2.3 自动控制流程-17

3.3 木门刷漆机控制系统的程序设计-18

4.上位机监控界面设计-22

4.1监控软件的选择-22

4.2上位机界面设置-22

4.2.1新建工程-22

4.2.2界面设计-23

总结-27

完成工作总结与归纳-27

未来发展趋势展望-27

参考文献-29

附录-30

木门刷漆机控制系统梯形图-30