摘要：本文详细介绍了一种汽车翻转机控制系统的设计过程，主要针对汽车生产线、拆解线及维修线上工人不便于对车盘底部进行复杂操作等问题，采用基于PLC系统的控制程序实现举升翻转操作，以此来对车底各个表面进行加工处理，从而能够大大提升汽车生产线上的工作效率并简化工作流程。

本文首先论述了该毕业设计的选题背景和相关研究意义，此外还对国内外翻转机的生产现状和发展方向作了一定研究与参考，以此挑选出最合适的翻转机种类；然后以该种翻转机为原型设计了一套基于PLC的举升翻转控制程序，包括PLC硬件选取、总线控制、控制程序设计以及电路图设计，最后依靠仿真王模拟软件进行动画效果演示并对组态界面进行设计。

本文设计规范及一些参考均选取机械行业内常用的标准，结合对汽车翻转机控制系统的各种分析，解决上位机调度和翻转控制方面的一些问题，说明了汽车翻转机控制系统部分的分析设计过程，并对控制系统的设计结果进行归纳总结，得出相关结论。

关键词：汽车  翻转机  PLC  控制系统

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1课题背景及研究意义-1

1.2 国内外现状及发展趋势-2

1.2.1国外翻转机主要类型与发展现状-2

1.2.2国内翻转机的发展现状-5

1.3本文主要研究内容-6

2.整体结构与控制方案设计-7

2.1翻转机控制系统结构组成-7

2.2对现有翻转机类型的比较选择-8

2.3控制方式的选择-9

2.4控制要求-9

2.5  I/O分配表-10

3.翻转机控制系统硬件部分设计-13

3.1 PLC选型-13

3.2 减速机选型-15

3.3翻转电机选型-16

3.4伺服电机驱动器选型-18

3.5液压泵和电机的选择-20

3.6压力传感器选型-20

3.7触控屏选型：-23

3.8行程开关选型：-24

3.9 外部接线图-28

4. 软件设计-31

4.1控制流程图-31

4.2梯形图-33

5.组态界面设计-38

5.1 控制系统的动态仿真-38

5.2 触控屏界面设计-40

5.2.1触控屏操作说明：-40

5.2.2触控屏按钮接线图-45

5.3验证控制系统的可行性与漏洞-46

6.结论与展望-47

6.1课题结论-47

6.2个人小结与展望-48

参考文献-49

致谢-50