摘要：太阳能热水器是将太阳能光能转换为热能的加热装置，主要以真空管式太阳能热水器为主，其水箱外壳多孔板是一项重要的组成部分，通过冲压设备批量生产。本课题设计的控制系统，就是用来完成它的连续自动冲压加工过程。这项目需要完成它的整体方案的确定，并且列出电子元器件清单，绘制控制系统的电路原理图，编辑PLC控制流程图和触摸屏程序，最后总结成一份设计说明书。本课题的控制要求有：（1）使用气缸夹紧装置夹紧元件；（2）要控制伺服电机保证纵向送料的快速和孔距的精度；（3）要控制步进电机实现冲孔的横向移动；（4）能够在触摸屏上调节孔距和运行速度；（5）能够实现自动模式和手动模式的切换；（6）具备一定的安全措施。

关键字: 可编程控制  控制系统  板材冲压 触摸屏

目录

摘要

Abstract

1  引言-1

1.1  课题背景-1

1.2  课题研究的目的和意义-1

2  控制系统介绍-3

2.1  选择控制方案-3

2.2  控制系统的设计方案-4

2.3  控制系统的设计-4

3  PLC控制系统-12

3.1  PLC控制系统设计的基本原则-12

3.2  PLC的选型-13

3.3 夹紧装置的选择-19

3.4 线性滑轨-23

3.5  滚珠丝杠-25

3.6  步进电机及其驱动器-25

3.8  伺服电机及其驱动器-29

4  程序设计-34

4.1 软件介绍-34

4.2 PLC程序的编写-34

4.3  主要动作说明-36

4.4  程序调试-42

5  触摸屏程序-44

5.1 触摸屏的选型-44

5.2  软件介绍-44

5.3 触摸屏操作说明-46

小结-51

参考文献-52

附录一  程序梯形图-53

附录二  触摸屏界面-59