摘要：随着人们生活水平的提高，科技的发展也是突飞猛进。企业与企业之间的竞争关系越来越激烈，企业的利润也与员工的技能和所使用的设备是息息相关的。谁先实现自动化生产，谁就是该行业的龙头老大，同时也能吸引更多的人才前来工作。通过市场调研发现，对于消声器这一物件的清洗还是比较困难的，大多都是依靠人力清洗的，十分的影响生产效率，所以设计出一台全自动的冰箱消声器多工位的清洗机是十分有必要的。

本篇论文就从消声器的结构入手，设计出一台专用的清洗机。并阐述它生产出来的目的、意义和国内外的发展现状。它的主要内容是完成一部冰箱压缩机消声器壳体清洁自动化装置的结构设计和控制，主要依靠气压传动系统提供动力，它要通过PLC来实现工作的控制。该清洁装置能够达到消声器壳体要求的清洁程度。其中包括了各种零部件的选择，金属材料的选择，通过UG进行三维造型设计和每个部件的二维图纸。最终得到一台性能良好、可以被企业采用的全自动的消声器清洗机。

关键字：结构设计  三维造型  气压传动  PLC  电气控制

目录

摘要

Abstract

1、绪论-1

1.1课源题来、研究的目的和意义、国内外现状及分析-1

1.2主要研究内容-2

2、消声器多工位清洗机的结构设计和计算-3

2.1消声器多工位清洗机的结构分析-3

2.2产品上料结构设计-4

2.2.1产品定位夹具的设计-4

2.2.2圆盘的设计-5

2.3消声器多工位清洗机清洗系统的设计-6

2.3.1吹气系统的设计-7

2.3.2吸尘清洗系统的分析和设计-9

2.3.3清洗系统的动力部分设计-11

2.4机械手的设计-12

2.4.1手臂设计-14

2.4.2运动机构设计-15

2.4.3控制系统设计-17

2.5工作台面的设计-17

2.6传动系统的设计-17

2.6.1轴承座的设计-18

2.6.2传动轴的设计和计算-19

2.6.3齿轮设计-23

3、标准件和非标准件一览表-30

4、消声器多工位清洗机的气动控制系统-33

4.1消声器多工位清洗机工作气动回路分析-33

4.2气动系统元器件的选择-34

5、消声器多工位清洗机的电气控制系统-37

5.1可编程控制器PLC-37

5.2伺服电机的选用-39

5.3消声器多工位清洗机的动作流程-43

5.3.1消声器多工位清洗机动作分析-43

5.3.2动作流程图-43

5.4运动控制系统电路分析-44

5.5 PLC程序-47

附录-49

结语-55

参考文献-56

致谢-57