摘要：目前，我国小型机场的行李分拣模式大多采用人工，对于工作人员来说工作强度较重并且效率低下。而近几年来随着“民航强国”的推出与落实。我国民航机场开始不断的建立，单单采用人力来分拣行李的模式已满足不了日益增长的小型机场。因此，针对上述问题，设计了一种分拣机构结构，以提高小型机场人工分拣模式的效率。

本文首先对现有小型机场分拣模式所存在的弊端进行了说明，在此之上，设计一种小型机场行李分拣装置的结构。用三维软件进行建模。之后，对拾取装置进行参数的设计与校核，描述装置整个工作流程。在此基础上，通过对几种拾取机构的比较，选择了对置的曲柄摇杆机构，保证了良好的传力性能。

接下来对一级分拣装置的电机选用和输送带进行计算。根据我国民用航空行业标准来初步制定数据，之后在进行校核验算。

关键词：分拣装置  结构设计  带传动

目录

摘要

Abstract

1  绪论-1

1.1课题背景与现状-1

1.2国内外行李分拣技术的研究现状-1

1.3论文的研究目的-2

2  小型机场行李分拣装置的设计与建模-3

2.1小型机场介绍  -3

2.2 装置参数设计-5

2.2.1 分拣效率-5

2.2.2有效运行率-6

2.3小型机场行李分拣装置的结构建模-6

2.3.1简介-6

2.3.2分拣装置的建模-6

2.4分拣装置的工作流程-7

2.5本章小结-8

3  拾取机构的结构设计-9

3.1 拾取机构方案的确定-10

3.2 四连杆机构分析-10

3.2.1四连杆机构的类型-11

3.2.2曲柄摇杆机构的确定-11

3.2.3绘制连杆上任意一点运动轨迹的模型-12

3.3机构优化设计-14

3.3.1优化方法简述-14

3.3.2 建立优化设计的数学模型-14

3.4拾取装置建模-18

3.5本章小结-19

4  分拣机构结构设计-20

4.1分拣机构部件选择-20

4.1.1驱动装置-20

4.1.2 输送带-20

4.1.3托辊-21

4.2 设计计算-21

4.2.1 原始参数-21

4.2.2 自定义参数-21

4.2.3圆周驱动力-22

4.2.4 功率计算-24

4.2.5 驱动装置选择-24

4.2.7 托辊间距计算-26

4.2.8 胶带安全校核-26

4.2.9 托辊安全校核-27

结语-28

参考文献-29

致谢-30