摘要：该设计作品来源于机械学院杨兰玉、满增光两位老师同张家港市侯丰机械有限公司合作开展的项目。该装置由X轴方向，Y轴方向实现上料，在工作台上进行电焊机自动焊接，随后由Y轴方向实现下料。装置可以实现焊接件在电焊机上进行自动上下料，满足机器代替人工作业的需求。在设计动力方面，采用控制方便的气缸作为动力输出设备，并为其配置浮动接头保证滑轨滑动正常行驶。装置操作简单，较大的提高生产企业的生产效率，节约人工成本，每名工作人员可以同时操作4-6台机器设备，每台设备每小时可以达到焊接600个焊接件。优化人机工程，在储料装置中加工件还剩余30个以内时自动报警，提醒工作人员及时放料。选择型材合理，采用易加工，可以进行热处理提高机械性能的AL6061作为主要加工材料。在电阻焊自动上下料的设计过程中，利用软件进行零件的设计，组装，实现运动仿真，更直观的检查出设计缺陷，降低设计成本。装置能够给企业带来非常可观的后期收益，提高效率，获得利润。

关键词：自动上下料  节约成本  提高效率  运动仿真

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摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1背景与意义-1

1.2国内外自动上下料现状分析-2

1.2.1国内研究现状-2

1.2.2国外研究现状-4

1.2.3设计主要内容-5

2.自动上下料设备总体设计方案-6

2.1 焊接件及其阻焊机的实物图分析-6

2.1.1焊接件实物图-6

2.1.2 阻焊机的实物图-7

2.2焊接件，阻焊机，焊接件尺寸分析-8

2.2.1 焊接件的规格尺寸-8

2.3设计思路-10

2.4总体示意图-12

2.5本章小结-12

3. 上下料装置的结构设计分析-13

3.1自动上下料装置机构原理-13

3.2 X轴送料装置的组成及其结构数据计算-13

3.2.1 X轴装置组成概述-13

3.2.2 浮动接头-15

3.2.3固定磁铁-16

3.2.4漏斗式储料装置-16

3.2.5缓冲器-17

3.2.6输送装置的驱动选型-18

3.3 Y轴送料装置的组成及其结构数据计算-18

3.3.1 Y轴装置组成概述-18

3.3.2光电感应-20

3.3.3挡板设计-20

3.4固定装置的组成-21

3.5下料装置的组成-22

3.5.1 下料装置的组成-22

3.5.2下料推杆曲面设计-23

3.6气缸的部件的选用-24

3.6.1气缸的设计要求-24

3.6.2 X轴、Y轴气缸的选型-24

3.6.3下料气缸的技术参数-25

3.6.4定位气缸的参数设计-26

3.7 自动上下料装置结构设计图-26

结束语-28

参 考 文 献-29

致 谢-30