摘要：矿井提升机在日常的矿井生产过程中主要负责矿井的工作人员、相关的生产原料以及相关的机械设备的运输。在实际的生产过程中，矿井提升机一直处于运行的状态，矿井提升机工作的稳定与安全则是重中之重。目前国内的矿机提升机多数仍采用TKD控制系统，大量的使用接触器和继电器进行控制，其控制功能单一，调速性能差，不符合当前工业生产可持续发展的战略要求。当前国外的主流提升机控制系统已经大面积更新使用PLC与微机进行控制，有效的提高了矿井提升机的运行效率，降低了能耗。

本次设计中利用三菱FX-2N-64MR型PLC作为核心控制器，配合MM440型变频器实现对于矿井提升机的上行，下行以及速度控制的目的。通过多段速控制来实现矿井提升机在运行过程中的稳定速度调节，利用E6C2-CWZ6C 型旋转编码器对于提升机的实时速度进行监控，利用PID控制原理实现对于矿井提升机运行的闭环控制。最终在三菱PLC编程软件中进行矿井提升机的相关控制程序的编写与调试。

利用PLC与变频器组成控制系统，大大提高了矿井提升机的运行效率，增加了提升机的稳定性，降低了在实际生产过程中的能耗。并且辅以故障诊断与自锁安全回路，对于系统运行中的故障能够及时作出反应，有效保障了矿井生产过程的安全。 

关键词：矿井提升机  PLC控制  变频器 

目录

摘要

Abstract

1. 绪论-1

1.1 课题研究背景及意义-1

1.2 矿井提升机控制系统国内外研究现状与未来发展趋势-1

2. 矿井提升机控制系统要求-3

2.1 矿井提升机的控制方案比较-3

2.2 提升机控制系统确认-4

3. 矿井提升机控制系统的硬件设计-5

3.1 矿井提升机的PLC选型-5

3.2 矿井提升机的IO分配表-6

3.3 交流接触器的选型-7

3.4 指示灯的选型-8

3.5 矿井提升机的电气原理图-9

3.6 多段速控制功能应用原理-11

3.7 速度检测电路-13

4. 矿井提升机系统的软件设计-15

4.1 矿井提升机流程图-15

4.2 矿井提升机的梯形图程序功能-16

4.3 矿井提升机的组态画面设置-20

5. 对环境以及可持续发展的影响-23

6. 附录-24

结语-29

参考文献-30

致谢-31