摘要：说到轮椅不由得让我想起我国著名的作家张海迪，在她只有五岁时生了一场大病，随着病情无故的加重，原本还是孩子的她先后做了3次大手术，最终导致自己高位截瘫，一生不得不依靠轮椅来行走。通过调查，目前我国大约有一半的居民仍住在7层以下没有电梯的建筑中，他们只能通过楼梯上下楼。而那些无法行走的人只能通过别人背扶上下楼，十分不方便。为了让解决这个难题，我们需要设计一个简单方便实用的爬楼轮椅。结合爬楼轮椅机构的研究现状，本次设计的爬楼轮椅机构采用的是一种双电机驱动的行星轮式的爬楼机构。为了使轮椅的结构合理和保证轮椅爬楼的安全性，我们对爬楼轮椅结构进行计算分析并对关键的部位进行校核同时借助三维软件对爬楼机构进行实体建模让我们能够更好的理解所设计的机构。

关键词：行星齿轮  爬楼轮椅  结构设计

目录

摘要

Abstract

第一章 绪论-1

1.1课题的来源-1

1.2课题的研究与意义-1

1.3课题的研究现状-1

1.4主要研究方法-2

1.5主要研究的内容-3

第二章 爬楼机构的爬楼原理与方案设计-4

2.1机构的设计指标-4

2.2 确定爬楼机构类型-4

2.3确定行星轮的形式-5

2.4行星轮系的传动方案设计-6

2.4.1总体方案设计-6

2.4.2传动方案设计-6

2.5爬楼轮椅的工作原理-7

第三章 电机驱动设计-9

3.1电机的选择-9

3.2电机的相关参数计算-9

3.3电源的选用-11

第四章 爬楼轮椅的结构设计-13

4.1三维软件的介绍-13

4.2行星轮系设计-13

4.2.1爬楼的限制条件-13

4.2.3确定行星齿轮齿数关系-16

4.2.4确定零件的参数范围-16

4.2.5行星轮系参数确定-18

4.3传动部分结构设计和强度校核-18

4.3.1爬楼状态参数及校核-18

4.3.2行走状态参数及校核-21

4.4轴的校核计算-24

4.5电机箱的整体设计-26

4.6座椅的整体设计-27

第五章 爬楼轮椅的三维建模-28

第六章 结论-29

参考文献-30

致谢-31