摘要：随着科学技术的不断发展，五轴联动数控技术可以直接反映出一个国家工业发展水平，因此研究五轴联动数控技术对提升国家的综合实力意义深远。本文的设计思路是在演示板上观察步进电机连接的飞盘，并通过飞盘旋转频率的快慢演示五轴联动数控技术。最终目的是设计一个能实现五轴联动的演示板。

本文首先介绍了五轴联动数控技术国内外研究现状、研究意义以及研究内容，并绘制出五轴联动数控系统原理框图。其次，根据五轴联动数控系统中各部分机械结构的设计计算过程，设计出与之相配的驱动系统和控制系统，并绘制出接线图和电路图。最后，使用SolidWorks软件绘制出机械结构的装配图及零件图。

关键字：五轴联动  数控系统  演示板

目录

摘要

Abstract

第1章 绪论-1

1.1研究现状-1

1.1.1国外研究现状-1

1.1.2国内研究现状-1

1.1.3发展趋势-2

1.2研究目的和意义-2

1.3研究内容-3

第2章 五轴联动演示板机械结构的分析与设计-4

2.1 前言-4

2.2 移动结构的设计-4

2.2.1 万向轮的介绍-4

2.2.2 万向轮的技术参数-4

2.3 支撑结构的设计-5

2.3.1型材的介绍-5

2.3.2型材的技术参数-5

2.3.3型材的三维图-6

2.4演示结构的设计-6

2.4.1演示板的介绍-6

2.4.2演示板的分类-7

2.4.3演示板的特点-7

2.4.4演示板的技术参数-8

2.4.5演示板的三维图-8

2.5动力结构的设计-8

2.5.1步进电机的介绍-8

2.5.2步进电机的技术参数-9

2.5.3步进电机的外形图-10

2.5.4步进电机的接线图-11

2.5.5步进电机的三维图-11

2.5.6 步进电机的矩频特性曲线图-12

2.6 驱动结构的设计-12

2.6.1 步进电机驱动器的介绍-12

2.6.2 步进电机驱动器的组成-13

2.6.3步进电机驱动器的技术参数-13

2.6.4步进电机驱动器的三维图-14

2.7控制结构的设计-14

2.7.1 控制器的介绍-14

2.7.2控制器的分类-14

2.7.3控制器的工作示意图-15

2.7.4控制器的主要功能-15

2.7.5控制器的三维图-16

2.8连接结构的设计-16

2.8.1概述-16

2.8.2角件-16

2.8.3角铁-17

2.9其他结构的设计-18

2.9.1演示飞盘的介绍-18

2.9.2演示飞盘的技术参数-18

2.9.3演示飞盘的三维图-18

2.10五轴联动演示板机械结构的装配图-19

2.11本章小结-19

第3章 五轴联动演示板的驱动系统分析与设计-20

3.1前言-20

3.2步进电机驱动器的输入接口电路-20

3.3步进电机驱动器的接口说明-20

3.4步进电机驱动器的操作说明-21

3.5步进电机驱动器的参数设定-22

3.6本章小结-23

第4章五轴联动演示板的控制系统分析与设计-24

4.1 前言-24

4.2运动控制器硬件资源-24

4.3编程软件-25

4.4开发流程-26

4.5操作环境-26

4.6关于驱动器连接-27

4.6本章小结-27

总结-28

参考文献-29

致谢-30