摘要：随着制造技术的迅速发展，在航空飞行、工程领域、动力装置、农牧器械等，管材的弯曲加工扮演着相当重要的角色。为了满足不同的材料、管壁厚度、管材直径以及弯曲半径，管材的弯曲加工技术需要更好的发展，精度和表面粗糙度也需要更高的质量。

本设计着力于设计一款小型半自动折弯装置，经过查阅有关资料，分析管材弯曲成型的新技术，对比初始加工方式存在的一系列问题，对折弯装置进行了重新设计，能兼容φ3.2和φ2.5两种直径的管材，对比原加工方式有操作简单、效率提高，精度质量更好等优点。

关键词：管材弯曲  结构设计  弯曲计算  三维建模

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1本课题研究的目的-1

1.2本课题的研究意义-1

1.3管材弯曲成型工艺分类-2

1.4本课题的研究内容-2

2.折弯装置的模具设计-4

2.1引言-4

2.2工件工艺分析-4

2.3 折弯模具的设计-5

2.3.1弯曲模-5

2.3.2固定装置-6

2.3.3导模-7

2.4本章小结-7

3.折弯管材弯曲受力分析与计算-8

3.1管材受力分析的基本假设-8

3.2管材弯曲成形原理-8

3.3管材的最小弯曲半径-9

3.4弯曲力矩的计算-10

3.5管材弯曲变化的回弹分析-12

3.5.1弯曲回弹的原理-12

3.5.2弯曲回弹的计算-13

3.5.3控制弯曲回弹的措施-14

3.6本章小结-15

4.动力设计-16

4.1折弯装置驱动力矩计算-16

4.2选择传动方式-16

4.3气压传动技术概述-17

4.4确定气动元件-17

4.4.1计算气缸的全负载力-17

4.4.2选择气动执行元件-18

4.4.3检查气缸的缓冲性能-19

4.5选择控制元件-20

4.5.1 换向阀-20

4.5.2 压力阀-20

4.5.3 管道-20

4.6选择气动三联件-20

4.7本章小结-21

5.总结与展望-22

5.1总结-22

5.2展望-22

参考文献-24

致谢-25