摘要：基于视觉的目标跟踪是一项研究热点，已经被应用在各个领域[1]。通过机器装置代替人眼观察，实现了更加有效的对跟踪目标的识别、检测出目标的速度，加速度，移动方位等，为下一步的检测提供更好的数据支持，也能更加的节省人力物力成本。根据应用场合的不同需求，在不同的场合中对目标跟踪装置的实际大小及运动转向捕捉检测被跟踪物体的功能情况也是有着不同的要求，因此，在实际生活中也有着各种各样的视觉目标跟踪实验装置。就比如我们常见的拍照摄像机，医院里的检测设备，工厂里的智能机器等[2]，这些都有着视觉装置安装其中，能够代替我们的人眼进行观察检测或是引导机器完成下一步的指令。本文设计是一种单摄像头运动跟踪实验装置主要用于能够实现对被跟踪目标的较为全面的信息捕捉采集和数据的收集检测[3][4][5]。设计的原理是通过将摄像头安装在设计的二维旋转框架上，由底座电机带动外框的转动，实现摄像头的偏航及翻转功能，再通过外框上的电机联结带传动装置，带动内框轴的旋转，从而控制摄像头的上下俯仰，使得实验装置能够充分捕捉被跟踪目标，以便进行下一步的工作。

关键词：摄像头  跟踪  视觉

目录

摘要

Abstract

1 引言1

1.1背景及意义1

1.2国内外现状及趋势2

1.3本文主要内容2

2装置总体方案设计3

2.1视觉系统简介3

2.2设计思路3

2.3 设计方案比较与选择4

2.3.1 方案一4

2.3.2 方案二4

2.3.2 方案比较与选择4

3 部分结构设计与计算6

3.1电机的选型6

3.2 带传动设计7

3.2.1传动类型选择7

3.2.2传动的参数选择8

3.2.3传动的设计计算9

3.3轴的设计及计算11

3.3.1轴的功能及分类.11

3.3.2 轴的材料.11

3.3.3轴的结构设计.12

3.3.4轴的校核计算.14

3.4联轴器的设计选用.15

3.4.1联轴器的分类.15

3.4.2本次设计联轴器的选用.16

4总结与展望.17

4.1总结.17

4.2展望.18

参考文献.19

致谢20