摘要：电梯就是在竖直方向上用轿厢向上或者向下进行人员及货物运输的交通工具。随着电梯的普及，其安全问题日益突出。我国现如今安装在电梯上的安全装置已经可以杜绝大多数的事故，但仍有些事故无法避免，比如挤压，剪切等由轿厢停站时，意外发生移动所造成的事故。轿厢意外移动，也就是轿厢在开门时突然上行或者下行，是在低速状态下发生的，而我国安全装置无法在低速时触发。如今，防止轿厢意外移动已经成为电梯安全的重点，引起了人们的高度重视，我国政府致力解决意外移动这一安全隐患。

本课题设计的轿厢意外移动保护装置要求能够不改变电梯原有的系统，能够在各类电梯上快速拆装。在装置检测到发生了意外移动的时候，能够及时停止轿厢运行并令其保持静止，保护乘客人身安全。

本课题对轿厢意外移动进行了原因分析，以三菱PLC为控制器，确定了检测流程。激光位移传感器与plc相连，直接测出轿厢停站时的位移量是否超过，通过检测电梯接触器的辅助触点状态，判断层轿门是否有被人为封接从而引起意外移动的风险。当检测到发生意外移动时，及时切断电路，使曳引机断电，用钢丝绳制动器夹持钢丝绳，阻止轿厢继续移动。为了降低轿厢意外移动的风险，另行设计了一个能够将轿厢锁停在导轨上的冗余装置，用SolidWorks绘制三维立体图并对其进行有限元分析。

关键词：轿厢意外移动  非介入式  PLC  冗余装置  钢丝绳制动器

目录

摘要

Abstract

第1章 绪论-1

1.1课题研究的背景意义-1

1.2国内外发展现状-1

1.2.1国内现状-1

1.2.2国外现状-1

第2章保护装置的设计-3

2.1轿厢意外移动的原因分析-3

2.1.1门锁被封接-3

2.1.2制动器故障-3

2.2装置的设计要求-4

2.2.1国家标准的要求-4

2.2.2装置的功能要求-5

2.3总体方案设计-5

2.3.1轿厢意外移动的检测方案-5

2.3.2检测单元的设计方案-6

2.3.3控制单元的设计方案-7

2.3.4执行单元的设计方案-7

第3章保护装置硬件的设计-9

3.1检测单元的设计-9

3.1.1轿厢运行检测-9

3.1.2运行信号检测-10

3.1.3层门轿门状态检测-10

3.1.4制动器检测-11

3.2控制单元的设计-11

3.3执行单元的设计-11

3.3.1断电装置-11

3.3.2紧急制动装置-13

3.3.3短信发送和语音报警装置-13

第4章 冗余制动器的设计-15

4.1结构设计-15

4.2冗余制动器静力学分析-16

4.3有限元分析-17

4.3.1锁止装置结构简化和受力分析-17

4.3.2冲击力计算-18

4.4 有限元分析结果-19

第5章 控制单元的设计-22

5.1 PLC输入／输出端口分配-22

5.2 非正常运行引起的意外移动-23

5.3轿门层门被封接引起的意外移动-24

5.4 制动力不足引起的意外移动-25

第6章 环境影响-27

第7章 总结-28

参考文献-29

致谢-30

附录-31