摘要：本文设计了电动汽车倒车防撞报警控制系统。首先，整体分析了国内目前汽车倒车防撞控制系统存在的问题，设计了整体方案。其次，设计了硬件系统，并根据工况要求，对超声波传感器、PLC、转换电路等进行了选型，并根据电动汽车的供电线路，分析了本文的控制要求，绘制了主电路图和PLC接线图，最后根据控制要求设计了电动汽车防撞报警控制系统的整体控制流程图，并对控制系统进行了PLC梯形图的编程，本文为了控制系统直观化，将程序分为三大模块，即模拟量输入模块、超声波传感器测距模块和报警模块，对其分别完成了程序撰写。

关键词：电动汽车倒车防撞报警控制系统  测距传感器  超声波传感器  控制系统  

目录

摘要

Abstract

1.引言-1

1.1选题背景及意义-1

1.2国内倒车防撞报警控制系统研究状况-1

1.3国外倒车防撞报警控制系统研究状况-2

1.4本文主要研究内容-3

2.总体方案的设计-4

2.1控制系统工艺要求-4

2.2国内目前汽车倒车防撞控制系统存在的问题-5

2.2测距方案的选择-6

2.3 超声测距工作原理和工作方式-7

2.4总体方案设计-8

3.硬件系统设计方案-10

3.1系统硬件设计-10

3.1.1 PLC选型-10

3.1.2直流电机调速器的选择-13

3.1.3单激式开关电源的选择-15

3.1.4逆变器的选择-15

3.1.5超声波传感器型号的选择-15

3.1.6转换电路的选型-17

3.1.7报警灯、蜂鸣器的选型-17

3.1.8模拟量输入模块的选择-19

3.2原理图-21

3.2.1系统构成示意图-21

3.2.2系统主电路-21

3.3.3 PLC接线图-23

4.软件系统设计方案-24

4.1流程图-24

4.2梯形图-25

结语-30

参考文献-31

致谢-32