摘要：翻转机在机械行业多个领域的应用越来越广泛、重要。根据其应用范围主要用于钢材、模具、线缆等零件的翻转，本课题则针对于中小型模具的翻转。在实际工作上的应用主要是利于各种零件或设备在生产和修配过程中实现机械化和自动化，有利于提高修配的质量，加快生产过程。

在分析国内外研究现状的基础上，分析比较各种方案的优劣，进行机械结构部分和控制系统的设计。其机械结构部分主要由动力部分，传动部分及整体外形部分构成，动力部分主要包括电机及液压泵构成，根据所受的力及驱动力的大小选择三相异步电动机作为动力源；传动方式为液压缸驱动轴的运动进行翻转，传动系统主要包括翻转轴、耳轴、轴承等零件的组成，通过受力分析，得出轴的最小直径及其他轴段的尺寸，结合轴选择合适内径大小的轴承，三是整体外形的设计，包括翻转架与基座，最后将这些计算转化为结果绘制成图纸。最后根据工作要求编写出合适的控制程序。

关键词： 90度 翻转机 方案设计 结构设计 控制系统

目录

摘要

Abstract

1．绪论-1

1.1课题来源及研究的目的和意义-1

1.2翻转机的研究现状与发展趋势-1

1.2.1国外翻转机的研究现状-1

1.2.2国内翻转机的研究现状-3

1.2.3国内外翻转机的发展趋势-4

1.3本课题设计的主要内容-5

1.3.1 初始工况-5

1.3.2 本课题设计的主要内容-6

2．系统方案的比较与确定-7

2.1链式翻转机构-7

2.2环式翻转机构-7

2.3液压式翻转机构-8

2.4方案的确定：-9

2.5总体结构方案的确定-10

3．翻转机的机械结构设计-13

3.1基座与翻转架整体尺寸及材料的选取-13

3.2翻转架与零件的的综合重心分析-14

3.2液压缸的设计-15

3.2.1液压缸系统参数的设计-15

3.2.2液压缸内径D与活塞杆d的确定-15

3.2.3液压缸的壁厚和外径计算-18

3.2.4液压缸工作行程的确定-18

3.2.5液压缸缸盖的确定-19

3.2.6缸筒长度以及其它部位尺寸-19

3.3液压泵的选择-20

3.4驱动电机的选择与校核-21

3.4.1驱动电机的选择-21

3.4.2驱动电机的校核-22

3.5翻转轴的结构设计-23

3.5.1 翻转轴材料的选择-23

3.5.2 轴的结构设计-23

3.5.3 校核轴的强度-25

3.6滚动轴承的选择计算-26

4．控制系统的设计-29

4.1 I/O接线图的绘制-29

4.2控制系统软件设计-30

5．轴的力学性能仿真分析-33

5.1建立翻转轴的三维模型-33

5.2定义单元类型及划分网格-33

5.3施加约束及求解-34

5.4查看分析结果-35

5.5翻转轴优化。-37

全文总结..38

参考文献-39

致谢..40