摘 要:在工业生产过程中，比较常见的控制方法是PID控制。然而经过工业生产的进步，常规PID控制已经无法满足其控制要求。为了达到对于控制系统的复杂程度与控制精度的要求，模糊控制及PID控制相结合的模糊PID控制被逐渐使用。在本次论文中，我们通过对传递函数进行MATLAB仿真，结果证明模糊PID控制有着良好的动态性能，具有不错的控制效果。

关键词:模糊控制，PID控制，模糊算法，模糊PID控制

目录

摘要

Abstract

1  绪论-3

1.1  本课题研究的目的及意义-3

1.2  模糊PID控制的优势及发展方向-3

2  模糊控制-4

2.1  模糊控制技术-4

2.2  模糊控制的研究对象及特点-4

2.3  模糊控制的基本原理-4

2.4  模糊控制的优缺点-6

3  PID控制-6

3.1  模拟PID-7

3.2  数字PID控制算法-7

3.3  PID控制的优劣-8

4  模糊PID控制算法-8

4.1  模糊PID控制算法的发展-8

4.2  模糊PID控制结构-9

4.3  模糊PID控制软件流程图-9

4.4  模糊控制的实现-10

5  仿真与调试-11

5.1  MATLAB软件简介-11

5.2  功能仿真-11

5.2  仿真结果分析-17

结 论-18

参考文献-19

致    谢-20