摘 要：随着社会经济的提高，汽车的普及极大方便了人们的出行和工作。但与此同时也给人们带来了很大的安全隐患，尤其是在进行汽车倒车的过程中，不能及时有效地处理汽车后方的情况，往往导致汽车自身损坏甚至危及他人安全。针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车倒车防撞预警系统尤为重要。

本课题利用超声波测距原理，设计一种基于AT89S52的超声波倒车防撞预警系统，本次设计主要是利用AT89S52单片机、超声波传感器完成测距报警系统的制作，以AT89S52为主控芯片，利用超声波对距离的检测，将前方物体的距离探测出来，然后单片机处理运算，与设定的报警距离值进行比较判断，当测得距离小于设定值时，AT89S52发出指令控制蜂鸣器报警。

关键词： 报警，超声波传感器 ，AT89S52

目录

摘要

Abstract

1 绪论-6

1.1 项目研究背景及意义-6

1.2 超声波测距技术发展概况-6

1.3 课题研究的主要内容-7

2 超声波测距总体设计方案-7

2.1 方案选择-7

2.2 超声波测距仪的设计思路-8

2.2.1 超声波测距原理-8

2.2.2 系统方案设计-9

3 系统硬件设计-9

3.1 单片机最小系统设计-9

3.1.1 AT89S52单片机-10

3.1.2 时钟电路-12

3.1.3 复位电路-12

3.2 超声波测距模块设计-13

3.2.1 HC-SR04模块-13

3.2.2 HC-SR04模块工作原理-17

3.2.3 超声波发射电路-18

3.2.4 超声波接收电路-18

3.3 显示电路设计-19

3.4 蜂鸣器报警电路设计-21

3.5 按键电路设计-21

3.6 电源电路设计-22

3.7 系统总电路设计-22

4 系统软件设计-23

4.1 主程序系统流程图-23

4.2 超声波探测子程序流程图-24

4.3 1602液晶子程序流程图-26

5 硬件组装及调试-26

5.1元器件的选择与测量-26

5.2 元器件的组装与焊接-27

5.3 电路的调试-27

5.3.1 调试方法-27

5.3.2 调试步骤-28

   结  论-29

   参 考 文 献-30

致  谢-31