摘要：随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。以西门子的S7-200系列PLC为控制核心，确定系统的控制方案，主要以手动和自动两种不同的方式控制，位置检测的方法，对控制系统和操作面板进行设计，输入/输出点的统计，PLC配置选型和硬件连接等。本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心——软件进行了编写，论文中有相应的梯形图；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。

关键词：立体仓库，可编程控制器，输入/输出点，S7-200

目录

摘要

Abstract

1  引言-3

1.1  概况及现状分析-3

1.2  本文研究内容-4

2  立体仓库系统概述-5

2.1  立体仓库的组成-5

2.2  立体仓库系统设计-6

2.3  立体仓库结构设计-7

2.4  立体仓库控制面板的设计-7

3  立体仓库系统硬件设计-8

3.1  可编程控制器选型-8

3.2  步进电动机选择-9

3.3  传感器的选择-12

3.4  微动开关的选择-14

3.5  系统电气原理图-15

3.6  PLC输入输出分配表-15

4  立体仓库系统软件设计-16

4.1  PLC梯形图概述-16

4.2  系统流程图-17

4.3  梯形图的设计-19

结论-21

参考文献-22

致谢-23

附录A-24