摘 要：随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量大幅攀升，交通事故频发，针对这种情况，设计了一种辅助泊车系统。

本次设计采用的是超声波测距技术,应用了AT89C52单片机、超声波测距模块、显示模块、语音报警模块、温度传感器等器件，通过单片机提供40KHz的脉冲触发超声波测距模块，由单片机计算超声波从发射到接收的时间差，从而计算出距离的方法，设计了这款智能语音倒车雷达系统，达到驾驶员能安全倒车的目的，解决了驾驶员因视野死角和视线模糊与障碍物发生碰撞引起倒车事故的问题。

最终结果表明，此设计能很好地完成汽车倒车预警的任务，并能正常进行相应的语音提示，能较好地运用到实际生活当中。

关键词：超声波测距，单片机，安全预警系统

目录

摘要

Abstract

1 引言-3

1.1 倒车雷达的研究现状及发展趋势-3

1.2 设计主要内容-4

2 系统的总体设计方案及理论基础-5

2.1 总体设计方案-5

2.2 超声波测距理论分析-5

2.2.1 超声波测距原理-5

2.2.2 超声波测距精度分析-6

3 系统硬件-7

3.1 单片机主控系统-7

3.1.1 单片机选择-7

3.2 时钟电路-9

3.3 DS18B20温度传感器-10

3.4 超声波发射电路-12

3.5 超声波检测接收电路-12

3.5.1集成电路CX20106A-13

3.5.2 超声波接收电路-13

3.6 显示电路-14

3.7 语音报警电路-15

3.7.1 语音芯片选择-15

4 系统软件-16

4.1 软件设计的要求-17

4.2 主程序流程设计-17

4.3 超声波测距流程设计-19

4.3.1 距离计算子程序-19

5实验的误差分析-20

结论-22

参考文献-23

附录-24

致谢-32