摘要:目前国外的高速越野汽车多采用多轴大行程的平衡悬架或独立(包括既独立又平 衡的)悬架。基于此类底盘的汽车，经常发生因在不平路面上车身受扭而出现裂纹等 现象。为此，有的在车身之上再加弹簧支承，这也只能局部减少扭转载荷，并没有彻 底解决汽车在不平路面上车身的消扭问题，而且还导致重心无谓提高。美国军用车中 出现过采取单轴铰接式结构，将车身分割为前后两个部分，而后通过纵向柱铰链来消 除前后两体相对左右摆动时所产生的扭转载荷与车身应力，但这种铰接消扭的结构只 适合于低速行驶的无悬架汽车，而对于前后连成整体的车箱难以适应。

　　　本文其旨在保证不降低高越野汽车的侧倾和纵倾刚度以及其他使用性能指标的 前提下，消除车辆的多余约束，大幅降低路面不平度引起的车身扭转载荷和冲击应力， 改善车轮载荷分布均匀性，提高车轮的接地性能。

　　　本文通过在 ADAMS/View 中建立两种不同悬架结构型式的油气消扭与无消扭油气 悬架整车动力学模型，验证通过消除多余约束提高汽车在不平路面上的性能。主要围 绕这个问题，展开了对整车模型多种工况的仿真分析与对比。

本文的主要工作和研究取得的进展： 在介绍了有关油气悬架、油气平衡悬架、国外出现的消扭悬架情况后，论文首先通过查阅有关资料，并计算建模所需的相关参数，应用当前最流行的多体动力学仿真 软件 ADAMS，借助其中的液压模块，考虑了液压管路尺寸的影响，建立了越野车的多 体系统模型。为了检验越野车装上消扭悬架后对操纵稳定性的影响，完成了油气消扭 与无消扭悬架汽车的稳态回转试验与转向盘角阶越输入两种典型工况的试验仿真，并 将侧向加速度、横摆角速度、侧倾角等重要的操纵稳定性物理参量进行比较。

关键词：ADAMS，油气消扭悬架，消除多余约束，高越野汽车，车轮接地性，扭曲路面