摘要：本文主要研究机器人大赛中武术擂台对抗机器人1V1无差别组的设计方案，分析其基本原理和结构组成，以及机器人在擂台上的对抗策略，由参赛人员自主编程调试，实现机器人在擂台上的自行判断和自主对抗，可以自行判断危险或者敌方机器人，如何具有更好的灵活性，最终取得胜利。

关键词　机器人；擂台对抗赛；对抗策略

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题背景-1

1.2 设计目的及意义-1

2 武术擂台机器人大赛的要求-2

2.1 比赛规则-2

2.2 比赛场地-3

3 机器人的设计-4

3.1 设计流程-4

3.2 机器人硬件-4

3.3 机器人软件-5

3.4 传感器-5

4 机器人竞赛策略设计-7

4.1 竞赛规则分析-7

4.2 解决方案-7

4.3 具体策略-8

4.3.1 在台下-8

4.3.2 在台上-9

5 系统调试-10

5.1 调试过程-10

5.1.1 robot servo terminal调试步骤-10

5.1.2 Noeth Star编程软件步骤-10

5.2 调试总结-11

5.3 设计过程中出现的问题与解决方法-11

6 结束语-12

参考文献-13

附录-14

致谢-31