摘要: 带式输送机一般作为松散物料的运输机器，它的结构不复杂，一次能运送很多物料，性价比高，价格低，后期维修方便。主要应用在一些需要长距离运输的时候，特别是在矿业中尤为突出，基本都是在有坡度的场合中实用，很多主巷道都会担负一个或者多个采区的运煤，甚至是整个采区的运煤任务，是整个系统中的中枢系统。一旦皮带发生断裂，如果坡度比较抖安装的倾角比较大，那么皮带就会再它的自身重量和物料的重量下加速度下滑，下滑过程中可能还会沿途打坏机器的其他部件，比如托辊、机架还有一些其他的电器设备等，造成皮带和物料堆积在一起，带来很大的经济损失，造成维修的困难，如果有人刚巧呆在旁边可能还会带来人员伤亡。在之后的抢修时，必须要投入比之前更大的人力、财力、物力，如果在抢修的过程中，没有做好应该的安全保护措施，还有可能带来新的安全事故。只要发生断带，肯定影响生产，严重的时候可能整个采区都要停产。所以结合实际，防止断带引发的一些列意外，就设计生产了断带保护装置，这里设计的由偏心轮为主的夹紧机构，整个工作系统包括：偏心轮夹紧机构，液压系统，单片机监测系统。首先通过一个速度传感器监测皮带的速度变化，然后经过A/D转换器转化信号送给单片机分析判断是否发出指令让夹紧机构工作。一但发出夹紧指令，首先要切断滚筒电机的电源，然后发出信号液压泵站的电磁换向阀换向开启，液压缸进行夹紧动作，然后牢牢夹紧皮带，这样就可以减小断带之后带来的损害，缩短维修的时间。

关键词 带式输送机；偏心轮；单片机；速度传感器；液压泵站

目录

摘要

Abstract

1  绪论-1

1.1引言-1

1.2 国内外皮带的研究现状及发展趋势-2

1.3 皮带断带抓捕工具的研究现状-2

1.4皮带输送机断带事故-5

1.5 本设计研究的主要内容-5

2 夹紧机构的设计-6

2.1 皮带断带保护的意义-6

2.2夹紧机构的组成部分及工作原理-6

2.3夹紧机构所需理论夹紧力的计算-6

2.4偏心轮夹紧旋转角度与活塞杆行程的确定-8

2.4.1偏心轮夹紧旋转角度的确定-8

2.4.2活塞杆行程的确定-8

2.5偏心轮的结构设计-9

3  液压泵站的计算与设计-9

3.1液压系统方案的设计-9

3.2液压缸参数的计算-11

3.2.1液压缸工作压力及主要结构尺寸的计算-11

3.2.2液压缸壁厚和外径的计算-13

3.2.3液压缸缸盖厚度的确定-15

3.2.4液压缸缸体长度的确定-15

3.3液压缸结构的设计-15

3.3.1缸体与缸盖的连接形式-16

3.3.2活塞杆与活塞的连接形式-16

3.3.3活塞杆导向部分的结构-17

3.3.4活塞及活塞杆处密封圈的选用-17

3.3.5液压缸的安装连接结构-18

3.3.6液压缸主要零件的材料和技术要求-18

3.4液压泵参数的计算与选型-20

3.5电动机的参数计算与选型-21

3.6液压控制阀的选择-22

3.7液压辅件的选择-23

3.7.1蓄能器的计算与选型-23

3.7.2过滤器的选型-24

3.7.3油箱的选型与设计-25

3.7.4管件的选择-27

3.7.5密封装置-28

3.8液压泵站的结构设计-28

3.9液压泵站的安装调试、使用维护与故障诊断-30

3.9.1液压泵站的安装调试-30

3.9.2液压泵站的使用与维护-31

3.9.3液压泵站的故障诊断-32

4 信号的采集与处理-33

4.1断带信号检测-33

4.1.1目前常用的断带检测方法-33

4.1.2传感器的选择-33

4.2断带夹紧机构的控制系统硬件设计-34

4.2.1控制系统硬件选用-34

4.2.2断带检测与控制原理：-38

4.3单片机控制系统的软件设计-39

结论-41

致谢-42

参考文献-43