声音定位系统的设计.docx

资料分类:工业大学 上传会员:无悔青春 更新时间:2018-09-15
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摘要:声音定位,是利用声学与电子装置接收声波以确定声源位置的一种定位技术,其在目标跟踪、地质勘测、军事领域有广泛的应用,有着很好的发展前景。

本论文所设计的声音定位系统主要由声源模块、声音接收模块和信息处理模块三部分组成。声源模块产生声音信号通过扬声器发声;声音接收模块接收声源发出的声音,经过处理后将信号送到信息处理模块;信息处理模块根据时延估计算法计算得到声源坐标,并将声源坐标显示在液晶屏上。

经过测试,本系统的声音定位功能可以基本实现,定位误差不超过3cm。

关键词:声音定位;声音传感器;时延估计算法

 

目录

摘要

Abstract

第1章-前言-3

1.1课题研究的背景与意义-3

1.2声音定位技术的国内外研究近况-3

1.3本论文的设计目标-4

第2章-声音定位系统硬件设计-5

2.1总体方案-5

2.2声源模块-5

2.3声音接收模块-6

2.4信号处理模块-8

2.5显示模块-8

第3章-声音定位系统软件设计-10

3.1定位算法-10

3.1.1常见算法介绍-10

3.1.2时延估计(TDOA)算法及数学模型-10

3.2系统总体软件设计-13

3.3初始化子程序-14

3.4中断子程序-14

3.5数据处理子程序-16

3.6显示子程序-17

第4章-系统测试及结果分析-19

4.1测试结果-19

4.2影响定位精确度的因素-20

第5章-总结与展望-22

参考文献-23

致    谢-24

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最新评论
上传会员 无悔青春 对本文的描述:与国外相比较,我国早期掌握的定位算法还不够完善,实际应用也比较少。经过这么多年发展,现已与国际先进水平持平。总的来说,在国家自然科学基金的大力支持下科研机构和重点......
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