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摘要:声音定位,是利用声学与电子装置接收声波以确定声源位置的一种定位技术,其在目标跟踪、地质勘测、军事领域有广泛的应用,有着很好的发展前景。 本论文所设计的声音定位系统主要由声源模块、声音接收模块和信息处理模块三部分组成。声源模块产生声音信号通过扬声器发声;声音接收模块接收声源发出的声音,经过处理后将信号送到信息处理模块;信息处理模块根据时延估计算法计算得到声源坐标,并将声源坐标显示在液晶屏上。 经过测试,本系统的声音定位功能可以基本实现,定位误差不超过3cm。 关键词:声音定位;声音传感器;时延估计算法
目录 摘要 Abstract 第1章-前言-3 1.1课题研究的背景与意义-3 1.2声音定位技术的国内外研究近况-3 1.3本论文的设计目标-4 第2章-声音定位系统硬件设计-5 2.1总体方案-5 2.2声源模块-5 2.3声音接收模块-6 2.4信号处理模块-8 2.5显示模块-8 第3章-声音定位系统软件设计-10 3.1定位算法-10 3.1.1常见算法介绍-10 3.1.2时延估计(TDOA)算法及数学模型-10 3.2系统总体软件设计-13 3.3初始化子程序-14 3.4中断子程序-14 3.5数据处理子程序-16 3.6显示子程序-17 第4章-系统测试及结果分析-19 4.1测试结果-19 4.2影响定位精确度的因素-20 第5章-总结与展望-22 参考文献-23 致 谢-24 |