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摘要:随着汽车数量的日益增多,人们对行车的安全提出了更严格的要求,现在的汽车上都装备有减小危机的以ECU(安全气囊电脑)为安全气囊的核心部件的安全气囊系统。需要其对碰撞做出最及时最有效最正确的反应,若碰撞较小时不应该弹出安全气囊,当发生危急人体生命安全时更应该及时弹出,保护驾驶员和乘客的安全。 由于需要使ECU对碰撞的情况做出正确的反应,并保证此系统能始终工作正常,本文提供了一种切实可行的方案。 它可以鉴定是否发生撞击、检测撞击的程度,以及检测碰撞传感器是否安放到位;它可以适配于市场上不同型号的ECU;可以将接收到的传感器的状态数据、加速度数据交由PC来处理,然后使ECU做出正确的反应。 整个系统工作过程:当发生碰撞后,碰撞传感器将检测到的加速度信号传递给ECU,ECU根据预先设定的碰撞情况进行分析,判断是否应该点爆安全气囊。本课题设计的控制板可以通过STM32F103VET6的CAN总线读取气囊控制器的内部数据,从而判断该功能能否正确起作用,可以一次测试四个碰撞传感器,通过外置的光电传感器检测碰撞传感器放置的个数,通过下位机进行计数,达到放置多少测试多少的目的,除此以外,下位机把测试流程和测试结果与上位机同步,达到友好的显示界面。 主要工作分为两部分,硬件部分包括STM32F103微处理器模块、电源模块、电压检测模块、继电器驱动电路、CAN电平转换模块、串口电平转换模块等等,软件部分包括CAN总线读取ECU数据并且进行判断处理、继电器控制、串口数据收发、测试灯显示等等。 本测控板经过现场测试,能够对碰撞传感器进行正确反应,提高了产线测试效率,对于有问题的碰撞传感器及时通知研发人员进行分析。 关键词:STM32,碰撞传感器,光电传感器,串口通讯,继电器。
目录 中文摘要 Abstract 第1章 绪论-5 1.2课题的研究背景以及意义-5 1.3国内外现状-6 1.4本课题研究的主要内容-6 第2章 系统总体方案简介-7 2.1 安全气囊系统简介-7 2.2 系统设计思路与方案-8 第3章系统硬件设计-10 3.1 STM32F103微处理器模块-10 3.2 电源模块设计-11 3.3 串口电平转换模块-12 3.4继电器驱动电路-13 3.4 CAN电平转换模块-15 3.5 开关针电路-16 3.6 光电检测模块-17 3.7 显示电路-18 3.8 ECU供电模块-19 第4章软件系统设计-21 4.1 串口数据收发-22 4.2 CAN通讯的软件实现-22 4.3 其他模块的软件设计-24 第5章总结-25 参考文献-26 致谢-27 附录一:电路原理图-28 附录二:实物图-30 |