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摘要:金属探测定位系统是一种通过传感器探测寻找金属的装置,在当今社会被广泛应用于安保检查,地质勘探,医疗服务等领域。 本文设计了一种可自主前行的金属物体探测系统,该系统利用了TI公司新研发的LDC1000电感数字转换器,由STC12C5A60S2单片机作为检测和控制核心对接受到的LDC1000电感数字转换器的信号进行处理同时控制电机驱动小车前行,小车底部配有光电传感器实时检测行驶距离,当检测到金属物体时蜂鸣器发出声音警报,小车位置由液晶显示器显示。 测试结果表示该系统能探测金属并准确定位,定位精度为2cm,相对误差1%。 关键词:51单片机;金属探测定位;LDC1000
目录 摘要 Abstract 第1章-引言-3 1.1课题研究背景和意义-3 1.2本课题的设计目标-4 第2章 金属物体探测定位系统的设计-5 2.1系统总体设计-5 2.2主控制模块-5 2.3驱动模块-5 2.4金属探测模块-6 2.5测距模块-8 2.6显示报警模块-9 第3章 系统硬件设计-10 3.1系统总体硬件设计-10 3.2驱动电路设计-11 3.3测距电路设计-12 3.4金属探测电路设计-12 3.5LCD1602显示电路设计-13 第4章 系统软件设计-14 4.1系统总体流程-14 4.2电机驱动子程序-14 4.3测距子程序-15 4.4LDC1000子程序-16 第5章 系统调试-17 5.1系统测试结果-17 5.2误差分析-18 第6章 总结与展望-19 参考文献-20 致 谢-21 |