摘要:随着城市化的不断推进，如今我们遇到了一个十分严峻的问题——交通拥堵。为缓解此类问题，提高道路通行效率，智能交通系统应运而生。车辆检测系统能够为智能交通提供必须的车辆动态信息数据，为之后的道路状况改善打下基础。因此，车辆检测系统成为了智能交通系统中最基础也是最核心的组成部分。

减少检测设备对正常交通运行的干扰和影响，保证交通车辆检测时道路正常通行，是当前交通车辆检测遇到的挑战和需要解决的问题。本论文采用在路边设置磁阻传感器HMC5883L的方式来采集通过车辆的信号，不会对道路状况产生影响，然后通过对所检测到的信号进行分析，去除对信号检测产生影响的异常信号因素，根据该信号在X,Y,Z三轴上的特征设计了针对单车道的自适应车辆检测算法。最后通过实际检测的结果排除误差因素，表明该算法可以有效的检测到车辆信号。

   关键词： 交通拥堵，智能交通系统，地磁传感器，车辆检测

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摘要

Abstract

第一章 前言3

1.1 研究背景和意义.3

1.2 国内外研究现状.3

1.3 论文主要工作及组织结构.4

第二章 地磁信号检测系统5

2.1 检测系统原理.5

  2.1.1 地磁场概述5

  2.1.2 磁阻效应概述6

2.1.3 车辆检测原理6

  2.2 检测系统组成.7

 2.2.1 磁传感器7

2.2.2 接收节点8

第三章 地磁信号检测与处理9

3.1 地磁场信号检测.9

3.2 地磁场信号处理10

第四章 自适应阈值检测算法的设计与实现.12

4.1 自适应阈值算法的设计12

4.1.1 基准值的确定.12

4.1.2 阈值的确定.12

4.2 自适应阈值算法的实现13

4.2.1 算法改进.14

第五章 实际测试与结果分析.16

5.1 测试环境16

5.1 结果分析16

第六章 总结与展望.17

参考文献18

致谢19