摘要：本文阐述了基于android平台的手机WIFI控制智能小车系统的设计与实现过程，在以Google Android为平台的移动终端上的无线应用越来越多,其中有一些程序增强了手机的应用功能，而另外一些会充分的发挥手机与其它电子设备的互动，在未来的发展中，随时需要遥控机器人的工作，而本文实现的手机WIFI控制智能小车系统刚好能满足人们的这一需求。本文阐述的系统实现了智能小车的方向控制、摄像头取景等功能。手机WIFI控制智能小车系统通过手机端WIFI遥控，使用UDP包来发送控制信息。此外，WIFI小车还实现了远程监控的功能，使人们能够观察到一些平时很难注意到的信息。平台基于java语言开发完成，在不同型号的Android设备上测试通过。

关键词： Android； 远程WIFI控制；远程监控； java  

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摘要

Abstract

第1章 绪论-1

1.1  研究背景及意义-1

1.2-Android平台和IOS的比较-1

1.3-本文的组织结构-2

第2章 系统开发环境及技术-3

2.1  Android概述-3

2.1.1  Android平台的功能特征-3

2.1.2  Android架构分析-5

2.1.3  Android应用程序构成-6

2.2  Eclipse简介-8

第3章  需求分析-8

3.1  功能需求-8

3.2  需求分析-9

第4章  系统设计-10

4.1  系统设计-10

4.2  系统实现流程图-11

4.3  小车运动实现流程图-12

4.4  用户界面设计-15

第5章  系统关键技术设计-18

5.1  Android用户界面构建问题-18

5.2  个人信息界面的实现-18

5.3  主界面的实现-19

5.4  缺省目标界面的实现-24

5.5  收发测试界面的实现-27

5.6  横屏控制界面-30

5.7  视屏监控界面-35

总  结-36

参考文献-37

致  谢-38