摘要：手机之间通过蓝牙实现数据共享已成为常理， 把手机作为中端去遥控将为人们的生活带来无限方便和可能，此设计以正是基于这样的目的去开展的。本文阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。此次设计以手机蓝牙作为客户端，小车上的蓝牙模块作为服务端。客户端采用Eclipse 开发环境，服务端采用单片机控制。双方通过串口仿真协议进行通信，单片机驱动直流电机控制小车行动。实验结果表明，小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。   

关键词： 安卓； 蓝牙； 智能小车； 控制； 单片机

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摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 研究背景及意义-1

1.2蓝牙相关的基本概念-1

1.2.1蓝牙的两个基本概念-1

1.2.2蓝牙通讯的四步骤-2

1.2.3蓝牙技术的简单介绍-2

2系统的可行性分析-4

2.1市场可行性-4

2.2技术可行性-4

2.3 Android概述-4

2.3.1Android平台简介-4

2.3．2 Android开发工具-5

2.3.3 Android应用程序特点-6

2.3.4  Android编程的一些特点：-6

2.3.5 Android应用程序的组成部分-7

2.3.6 Android存储和返回数据-9

3系统的需求分析-11

3.1  功能需求-11

3.2  需求分析-11

3.3开发环境及工具-11

3.3.1 Eclipse简介-11

4 系统设计及相关技术-13

4.1  功能框架-13

4.2  系统实现流程图-13

4.3  用户界面设计-14

4.4  系统关键技术设计-15

4.4.1输入/输出流体系-15

4.4.2  Android用户界面构建-15

4..4.4  Android蓝牙使用权限问题-16

5系统功能的具体实现-18

5.1  个人信息界面的实现-18

5.2  蓝牙控制小车功能界面的实现-19

5.3  蓝牙功能的实现-20

5.4  小车控制延时功能的实现-23

5.5  小车转弯功能的实现-27

5.6  小车上相关部件功能-30

总  结-31

参考文献-32

致  谢-33