【摘要】随着我国物联网技术的高速发展，计算机和移动设备等电子设备的嵌入式研究也更加深入。本研究基于Windows系统和Android系统，并且利用了手机平台的蓝牙功能实现了对智能巡航小车的无线控制。利用web和Android控制端，操纵小车上的终端系统，使用单片机技术不仅能对小车的前后左右转向行为进行控制，并且控制端和终端可以进行语音和视频的通信传输，同时添加了超声波避障模块舵机云台控制摄像头进行180°视野查看，能很好地实现巡航功能。为以后在各个领域的遥控巡航设备提供一定的参考意义。本文着眼于其中的控制端设计进行详细阐述。

【关键词】：遥控；智能小车；蓝牙通信；安卓

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摘要

Abstract

第1章 绪论-1

1.1 课题意义-1

1.2 论文的主要工作-1

1.3论文的组织结构-2

2 总体设计-3

2.1系统总体设计-3

2.2 设计内容-3

2.3 设计方案-3

2.4 系统执行流程-4

3 需求分析-5

3.1 控制端APP-5

3.2 车载终端APP-5

3.3 Web后台管理系统的需求分析-6

3.4 系统非功能性需求分析-6

4 详细设计-7

4.1 控制端和后台管理的整体架构-7

4.2 Android控制端设计-7

4.3 Web后台管理设计-10

4.4 数据库设计-10

5 Android控制端实现-12

5.1 登录模块实现-12

5.2 判断用户终端绑定-14

5.3 小车行为控制实现-16

5.4 视频传输实现-18

6 Web后台管理实现-20

6.1 登录模块实现-20

6.2 设备状态管理实现-21

6.3 用户管理实现-22

7 系统测试-24

7.1 测试目的-24

7.2 控制端APP测试设计-24

7.3 后台Web的测试设计-26

7.4 测试结论-27

8 总结和展望-28

参考文献-29

致谢-30