摘要: 装载机在机械里规格较大，它通常被使用在公路等建筑工程中，载运砂石和煤等零散材料时都有它的身影，同时也能担任起抬升、起重等作业。装载机的优势体现在它可以灵活的移动，并且生产速度也不低，所以工程项目里经常出现它的身影。本设计贴近生活，因此选用的研究目标是非常经典的ZL50装载机。

一开始就是一个很关键的环节，确定参数并设计装载机的工作装置。它是装载机的主要构成部分，对于完成载运物料起到决定性的作用，它的构造以及功能对整机的影响很大。正因为如此，设计它在整个设计中体现的举足轻重正因为如此，设计它在整个设计中体现的举足轻重。本文使用的是图解法。

本文最后对液压系统进行了设计，确定了参数并计算与验证了三相和。

关键词 装载机；工作装置；反转六连杆机构

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 概述-1

1.2国内外装载机的发展趋势-1

1.2.1国内装载机的发展-1

1.2.2国外装载机的发展-1

1.2.3装载机发展的总体趋势-2

1.3国内外装载机工作装置的发展趋势-3

1.4装载机工作装置的结构类型-4

1.5工作装置设计方法的发展-4

2 总体参数的确定-5

2.1设计要求-5

2.1.1　作业方式-5

2.1.2作业工况-7

2.1.3工作装置设计要求-8

2.2主机的总体参数确定-9

3 工作装置设计方案的确定-11

3.1铲斗的设计-11

3.1.1结构设计-11

3.1.2铲斗基本参数的确定-12

3.1.3斗容计算-13

3.1.4 额定斗容（堆装斗容）V-14

3.2连杆机构设计-15

3.2.1动臂结构形式及举升缸布置-15

3.2.2机构分析-15

3.2.3设计要求-16

3.2.4尺寸参数设计的图解法-17

3.2.4.1动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点G、B、A的确定-17

3.2.4.2连杆与铲斗和摇臂的两个铲接点F、E的确定-19

3.2.4.3转斗油缸与摇臂和机架的铰接点C和D的确定-21

3.2.4.4动臂举升油缸与动臂和车架铰接点H点及M点的确定-21

4工作液压系统的设计-23

4.1工作液压系统参数的确定-23

4.1.1液压系统工作原理-25

4.1.2参数的确定-25

4.2三项和设计计算-26

4.2.1设计要求-26

4.2.2设计计算、验证-26

4.3掘起力与举升力验算-27

4.3.1设计要求-27

4.3.2掘起力验算-27

4.3.3举升力验算-28

结 论-30

致谢-31

参考文献-32