摘要

目前很多冲压生产线的模下废料均由人工清扫，机箱装载。手工生产线需停机清扫。自动生产线虽不停机，但清扫时极不安全。同时手工清扫废料及目前废料收集方式使整个生产现场显得零乱。废料满地散落，场地不清洁，人工清除废料势必停机作业，影响生产效率。

随着产品更新替换速度的加快，产品的规格变化多端，多种少量之生产方式已非常之普遍。各种模具垫脚，垫脚间距几何位置不一，并随快速换模的导入，夹模器的干涉，规格品的输送装置已无法适应。如何从模下自动清除废料，并适应其种种之变化，成为同行业界的一个难点。为满足生产的需求，提高工作效率，一种独特的输送装置可自行清除模下废料。该装置由安装架、工织皮带输送带、废料输送机等部件组成。该输送装置设计的独特之处在于：使用一台马达同时驱动多条输送带，解决了一台马达驱动一条输送带所带来的横向空间不够的问题；输送带横向位置可任意调整，已适应不同的垫脚位置；一种输送带宽度可适应一定范围的垫脚间距，输送带可任意组合，已适应不同宽度；换模时可方便地移动输送带，且各皮带整体及单个皮带伸入模具下的深度可调，适应不同的模具尺寸；换线时，可方便地更换输送带；超薄皮带可越过夹模器或压板的阻挡，更好地利用空间。

废料输送机自动输送装置是一种适应性强，效率高，安全可靠，灵活多变的组合式废料输送设备，配以链板式输送机，对每一条生产线的废料进行集中收集，或配以电磁送料机，废料箱进行单台冲床废料收集，从而可进一步提高冲压生产的自动化程度，实现冲压作业区的无人化，极大地提高生产效率。

关键词：冲压; 废料；输送

目录

摘要

Abstract

第1章 废料输送机传动方案设计-1

1.1 课题的来源-1

1.2 国内外研究现状-1

1.3传动方案设计-1

1.3.1 结构设计-1

1.3.2 机械总功率-1

1.3.3 电动机的选择-3

1.3.4 链传动的几何计算-4

1.3.5 链传动工作能力的计算-6

1.3.6 链轮的设计-8

第2章  输送机的设计-11

2.1 输送机简介-11

2.2 带式输送机-12

2.2.1 带式输送机的组成-12

2.2.2 驱动原理及张力计算-16

2.2.3 阻力计算-16

2.2.4 用逐点法计算牵引力-18

第3章 输送机各机构的设计-21

3.1 传动滚筒及其零部件的设计-21

3.1.1 选择轴的材料，确定用应力-21

3.1.2 按扭转强度，初估传动滚筒的最小直径-21

3.1.3 确定轴承的润滑-21

3.1.4 轴的结构设计-21

3.1.5 选择滚动轴承-22

3.1.6 轴上零件的定位-22

3.1.7 确定轴上圆角和倒角尺寸-22

3.1.8 计算轴上的扭矩T-22

3.1.9 求作用在链轮轴上的力-23

3.1.10 按弯扭合成应力校核轴的强度-23

3.2 滚筒、滚筒轴及其配件设计-25

3.2.1 滚筒的设计-25

3.2.2 滚筒轴的设计-26

3.3 滚筒和滚动轴承的选择与校核-27

3.3.1常用滚动轴承-27

3.3.2滚动轴承的选择-27

第4章  电气控制系统设计-29

4.1 控制方式的选择-30

4.1.1点动控制-30

4.1.2多点控制-30

4.2 电气控制图的设计-31

结      论-33

参考文献-35

致  谢-37