摘要:线控制动系统是国内外正在研究的新方向，线控制动与传统的制动相比，在制动效能、安全性、可靠性方面有较大的突破，可以提高制动压力，使制动系统的布置更加灵活，与制动辅助系统的结合性更好，将逐步取代传统的制动方式，使实现汽车的全电成为可能。在线控制动系统中，电机取代了制动油缸用以产生制动动力，通过一系列的执行装置进行力矩放大，最后驱动制动钳或者制动鼓进行制动。线控机械式制动器（BBW制动器）也可称为电控机械式制动（EMB制动器），EMB制动作为BBW制动的一种主要形式对未来汽车发展有相当大重要意义。

本文主要就针对传统的制动系统的缺点提出一种BBW制动系统EMB系统，然后对EMB系统的工作原理、EMB制动系统的优缺点以及EMB制动系统的发展现状进行了讨论；仔细的分析了EMB系统的结构，介绍了其中的关键部件，对EMB盘式制动器的机构的构成作了一个简要的介绍；挑选了EMB制动系统中的执行机构进行设计，通过选择电机和减速增矩机构的传动比，并且通过制动器制动时所需的转速和力矩了来计算一求出了执行机构的传动效率以及其大体的几何尺寸，最后通过本方案制动原理分析说明本设计优点及特色。

关键词：盘式制动器；电子机械制动器；制动执行机构

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪论-1

1.1课题来源及选题依据-1

1.2汽车制动系统的基本结构-2

1.3汽车制动系统的发展趋势-3

1.4 制动系统的性能要求-4

第2章 EMB的结构与工作原理及研究意义-7

2.1 EMB系统的总体结构-7

2.2 EMB的结构及工作原理-7

2.2 EMB制动系统的发展现状-9

2.5 EMB的研究意义-10

第3章 EMB制动器的制动方式的选择-11

3.1 鼓式制动形式-11

3.2 盘式制动形式-12

3.2.1 钳盘式制动器-13

3.2.2 全盘式制动器-13

3.3 制动形式的确定-14

第4章 EMB盘式制动器结构设计-15

4.1 EMB系统的关键部件-15

4.1.1 电子踏板模块-15

4.1.2 中央控制单元-16

4.1.3 制动执行机构-16

4.2 电机的选择-17

4.2.1 无刷电机的驱动-18

4.3 减速机构设计-19

4.3.1 高速级减速设计-19

4.3.2低速级齿轮设计-22

4.2.3 中间轴的设计与校核-26

4.2.4驱动轴的有限元分析-30

4.2.5轴承的校核-32

4.3 制动器相关主要参数参照与设计-32

4.4 盘式制动器制动装置参数的确定-33

第5章 结论与展望-35

5.1结论-35

5.2不足之处及未来展望-36

参考文献-37

致  谢-39