摘要:本文介绍了焊接辅助机械的作用和分类，并侧重介绍了本次毕业设计所涉及的焊接变位机的功能、结构形式和基本要求。对10KG载重量的小型台式焊接变位机进行了研究和理论计算，本变位机属于座式变位机，也称作小型变位器。在设计过程中，利用计算机进行辅助结构设计，形象而详细地表达了变位机的整体组成和结构形式。

该变位机可实现工件的360°回转运动和45°的翻转运动。其中回转机构采用直流驱动，用调节电枢电压的方式控制直流电动机性能，调速范围宽，线性度好，调速平稳，并能双向回转和失电自锁。工作台翻转机构采用手柄驱动蜗轮蜗杆机构实现翻转和定位，结构简单。同时还为变位机配置了导电装置，它能提供一个顺畅的回路电流，能有效地保护焊接变位机。

本设计的成果能使焊接件转到理想的空间焊接位置，从而实现管类、轴类、盘类等结构的焊接件的焊接。

关键词：焊接变位机，回转机构，翻转机构，夹具，顶针

目录

摘要

ABSTRACT

第1章绪论-1

1.1焊件变位的意义-1

1.2 焊接变位机械基本概念-1

1.2.1 焊接变位机械-1

1.2.2 焊件变位机械-1

1.2.3 焊接变位机-1

1.3 焊接变位机功能要求-3

1.4 焊接变位机的驱动方式-3

1.5 设计本焊接变位机的目的和意义-3

第2章总体方案设计-5

2.1 设计任务-5

2.2 机械传动机构的选择-5

2.2.1 焊接分类-5

2.2.2 设计要求-5

2.2.3 驱动电机的选择-6

2.2.4 传动装置的选择-6

2.3 设计方案确定-6

2.3.1 夹具-7

2.3.2 回转机构-7

2.3.3 倾斜机构-7

2.3.4 顶针机构-7

2.3.5 水平移动机构-7

2.3.6 焊接导电装置-7

第3章回转机构设计-9

3.1 主轴回转机构-9

3.1.1 转速要求-9

3.2 同步带传动设计一-12

3.2.1  同步带选型-13

3.2.2  设计计算-13

3.3 同步带传动设计二-18

3.4 锥齿轮传动设计-20

3.4.1 锥齿轮传动-20

3.4.2 设计计算-21

第4章翻转机构设计-25

4.1翻转机构-25

4.2蜗杆传动-25

4.2.1 蜗杆蜗轮传动的材料选择-26

4.2.2 蜗杆传动的失效-27

4.2.3 设计计算-27

4.3 翻转轴设计-30

4.3.1轴的材料-30

4.3.2轴径的估算-30

4.3.3轴的结构设计-31

第5章工装夹具设计-35

5.1 对焊接夹具的要求-35

5.2 焊接夹具的地位与作用-35

5.3 总体设计分析-36

5.4 弹簧夹头夹具设计-36

5.4.1 工作原理-36

5.4.2 结构设计-36

5.5 回转卡爪夹具设计-37

5.5.1 工作原理-37

5.5.2 结构设计-37

第6章顶针机构设计-39

6.1 工作原理-39

6.2 设计计算-39

6.2.1 顶尖和顶针座-39

6.2.2 竖直运动-40

6.2.3 水平运动-42

第7章滑台底座支承设计-49

7.1 设计参数确定-49

7.2 设计选择-50

第8章结论-51

参考文献-53