摘要：塔式升降横移立体车库是一种新型智能停车设备，它集成了自动化技术、计算机控制技术、机器人技术等多项新兴技术于一体，可自动可靠地完成车辆的存取工作，具有节约空间、方便快捷等优点，有效地解决了城市停车慢、停车难的问题，具备广泛的市场前景。本文介绍了立体车库的发展现状及其工作原理，通过对8层3列塔式升降横移立体车库控制要求的分析，完成了控制系统PLC、变频器及触摸屏的选择，设计了控制系统主电路及控制电路，编写了PLC和触摸屏控制程序，实现了塔式升降横移立体车库的自动、手动控制。经过模拟调试，系统安全、可靠运行。

关键词：立体车库，塔式升降横移，可编程控制器（PLC） 

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摘要

ABSTRACT

第一章 绪论-1

1.1研究背景和意义-1

1.2国内外研究现状及发展趋势-2

1.2.1 国内外研究现状-2

1.2.2 发展趋势-3

1.3 课题研究内容-3

第二章 总体方案设计-4

2.1技术要求-4

2.2 塔式立体车库工作原理-4

2.3 控制系统选择-6

2.3.1常用的控制系统-6

2.3.2控制系统比较-6

2.4执行电机选择-7

    2.5触摸屏选择9

   2.6电机变速类型选择 9

第三章 控制系统硬件设计-10

3.1-PLC选型-10

3.2-电动机的选择-12

3.3 变频器的选择-13

3.4 传感器选择-13

3.4.1 载车板接近检测-13

3.4.2 有无车辆检测-14

3.4.3 停车到位检测-14

3.4.4 人员误入检测-15

3.4.5 火灾检测-15

3.5 塔式立体停车库主电路设计-15

3.6 控制电路设计-19

第四章 控制系统软件设计-22

4.1 控制程序设计-22

4.2-人机界面设计-28

第五章 总结与展望-32

参考文献-33

致    谢-35