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目录 摘要 Abscract 一、引言-3 二、立体仓储系统-3 (一)立体仓库的发展概况及国内现状-3 (二)立体仓储系统的结构组成-4 (三)工作内容及流程要求-4 三、可编程控制器PLC-5 (一)PLC概述-5 (二)PLC的基本结构-6 (三)PLC的工作原理-6 (四)PLC的选型-7 四、立体仓储的PLC控制程序设计-7 (一)立体仓库的I/O点分配-8 (二)立体仓库的外部接线-9 (三)PLC软件程序设计-10 (四)PLC程序运行时序图验证-18 五、立体仓储的组态系统设计-22 (一)组态概述-22 (二)组态监控系统设计与验证-23 六、结语-26 参考文献-27
摘要:本文介绍了立体仓储系统的各硬件组成及工作要求,结合PLC的基本组成、特点以及工作原理,完成了PLC外部接线图,设计了基于松下FP1系列PLC的立体仓储系统的控制系统。在本文的设计中,以一个2*3的立体仓库为例进行程序的设计说明,以期实现其自动寻址及对堆垛机移动的控制功能。在系统设计过程中,分别采用NAIS CONTROL FPWIN-GR和组态王软件对立体仓储系统的控制部分进行PLC梯形图程序和组态监控程序的编写。最后以货位的某一状态为例,分别验证在存取过程中PLC和组态的运行过程。 关键词:立体仓储系统 PLC 梯形图 堆垛机 |