一、选题目的、意义及研究现状

无人机，因其体形较小、飞行时不会有人员伤亡的情况发生，并且对与飞行环境要求很低，空中生存能力极强，能够节省大量的人力资源和物力资源等优势，使无人机在商业领域和军事领域都备受青睐。在军事领域，无人机经常被用在正常上进行比如侦查战场等军事行动；在农业领域，无人机被用来喷洒农药，这样可以将农民从繁重的体力劳动和在毒性环境工作中解脱出来；无人机也成为地质灾害搜救的主要工具，由于无人机具有快速起降，实时图像传输等特点，可以及时传送灾区的图像，为合理分配救援力量、确定救灾重点、畅通指挥系统、选择救援路线、搜救转移受灾群众提供高效准确的信息参考。

四轴飞行器作为一种新型的无人机，在近年来得到了越来越多的关注。AR.Drone四轴飞行器是Parrot公司在2010年研发的首款四轴飞行器。它是通过两个超声波传感器、一个三轴加速度计和几个陀螺仪达到飞行稳定。SkyCall 飞行器是麻省理工学院的师生共同研究的导航无人机。Phantom 3四轴飞行器是中国大疆创新科技有限公司于2018年4月发布的最新款航拍无人机。

二、毕业论文（设计）的主要内容

    文章分为六部分，首先是绪论部分，提出了论文的研究背景和意义，并且对相关的文献进行综述；第二部分主要介绍了四轴飞行器的飞行原理。第三部分是四轴飞行器的硬件设计部分，详细的介绍了四轴飞行器的硬件系统组成以及各部分的电路设计。第四部分是系统的软件设计部分，第五部分为系统调试部分，最后是总结部分。

三、毕业设计的进度安排 Www.EeeLW.com

2018.1.16---2018.2.17  选定题目，收集整理相关资料，进入论文初步研究阶段

2018.2.18---2018.3.15  进行硬件电路设计，PCB打样，硬件电路焊接

2018.3.15---2018.4.30  软件编程，系统调试

2018.5.1---2018.5.9    撰写毕业论文，并根据论文指导老师的意见进行论文修改

2018.5.10---2018.5.14  再次修改，定稿

四、参考文献

[1] 陈德胜.一种方便维护的飞控计算机原理样机初步设计.南京:南京航空航天大学,2007

[2] 赵洪亮.小型涵道式无人机控制系统设计实现.哈尔滨:哈尔滨工业大学,2009

[3] 周洋.基于多波束调制的无人机着陆通信导航综合系统设计.南京:南京航空航天大学,2008 

[4] 朱君.四旋翼无人飞行器控制系统设计及控制方法研究.包头:内蒙古科技大学,2012

[5] 陈彦民,何勇灵,孔令博等.四旋翼飞行器分散PID神经元网络控制.中国惯性技术学报.2017

五、指导教师意见

该生对于所开课题进行了较为详尽的市场调研，参考了许多文献，最后确定的课题具有一定的实用价值。本课题是学生所学专业知识的延续，符合学生专业发展方向，对于提高学生的基本知识和技能，对于提高学生的研究能力有益。研究方法和研究计划基本合理，难度合适，学生能够在预定时间内完成该课题的设计,同意该课题开题.