摘要:本次毕业设计的课题是卧式加工中心自动换刀机械手设计，机械手可以大大的提高工作效率，并且能减少操作时的危险性和提高精度。在当代的机械生产中有着重要和广泛的应用。

本次采用可伸缩的双臂回转式机械手，整个机械手的组成包括机械臂，机械爪，回转机构和装卸刀具的直线运动机构这几部分。系统的驱动通过液压缸来实现。在设计中首先分析了该机械手的工作时相关构件的运动，然后对机械手的整体尺寸进行设计，计算机械手爪的夹紧力，计算相关齿轮传动时候齿轮的齿数，模数，齿宽等系数，并按齿面接触疲劳和齿根弯曲疲劳进行强度校核，其次我们对液压缸进行设计计算，也对轴和轴承以及弹簧进行相关的设计计算和强度的校核，完成自动换刀机械手的全部计算，最后画出机械手、液压缸、装配图等CAD图纸。

 关键词：卧式加工中心，自动换刀机械手，液压缸

目录

摘要

Abstract

第1章卧式加工中心简介3

第1.1节卧式加工中心相关介绍3

第1.2节 技术参数3

第2章机械手4

第2.1节机械手的种类^4

 -- 第2.2节机械手的驱动方式7

第2.3节机械手的换刀动作7

 第2.4节机械手的手爪8

第2.5节刀具的夹持9

 第2.6节机械手的工作原理10

第3章自动换刀机械手的相关计算12

 -第3.1节机械手的整体尺寸设计12

 第3.2节手指夹紧力的计算12

 第3.3节齿轮的计算12

 第3.4节液压缸的计算16

 第3.5节轴的设计计算19

 第3.6节轴承的设计计算22

 第3.7节弹簧的设计23

第4章致谢25

第5章参考文献26