摘要：由于大型食堂、食品配送中心和中央厨房对于大型工业煮饭机的需求就越来越大。本文针对当前工业煮饭机的生产工艺流程，采用PLC为控制器，实现了对煮饭机的工艺流程的控制：洗米、浸泡、下米、加热、揭盖、扒松和清洗。在米饭的焖煮加热过程，温度控制使用PID控制算法，更加精准地控制米饭在焖煮过程中的加热温度。采用PLC控制系统不仅提高了煮饭工艺自动化程度，节约人力，而且提高了煮饭效率，提升了米饭品质。

根据煮饭机生产工艺，确定煮饭机各部分功能和要求，并说明各装置实现的米饭生产工艺的部分。

关键词：煮饭机；自动控制；PLC；温度传感器

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1 研究背景与意义-1

1.2 国内外研究现状-1

1.3 研究内容与技术路线-1

1.3.1 技术路线-2

1.3.2 研究内容-1

2 全自动煮饭机的总体结构及功能要求-3

2.1 煮饭机生产工艺概述-3

2.2 全自动煮饭机各部分功能及要求-3

2.2.1 洗米装置-3

2.2.2 填充装置-4

2.2.3 焖饭机-5

2.2.4 扒松清洗装置-5

2.3 本章小结-7

3 硬件设计-8

3.1 控制系统总体方案-8

3.2 PLC模块的选型-8

3.3 基础元件-9

3.3.1 电磁阀-9

3.3.2 电动球阀-10

3.3.3 气动执行机构-10

3.3.4 变频器-12

3.3.5 温度传感器-12

3.3.6 自动调节阀-12

3.4 硬件连接图-13

3.5 本章小结-13

4 软件设计-14

4.1 STEP7编程软件简介-14

4.2 各部分控制系统程序设计-14

4.2.1 洗米控制系统设计-14

4.2.2 填充控制系统设计-15

4.2.3 焖饭机控制系统设计-15

4.2.4 升降台控制系统设计-15

4.2.5 焖饭输送控制系统设计-16

4.2.6 揭盖控制系统设计-17

4.2.7 扒松控制系统设计-18

4.2.8 清洗控制系统-18

4.3 PID温度控制程序设计-19

4.3.1 PID控制算法-19

4.3.2 模拟量变换过程-19

4.3.3 内存地址分配-20

4.3.4 PID控制程序设计-20

4.4 本章小结-24

结论-25

参考文献-26

附录-27

致谢-28