摘要：近些年来中国经济和科技得到了飞速的发展，但在发展和增长经济的同时围绕在我们身边的问题也不断涌现出来。垃圾问题日益突出，严重影响了我们的生活质量和周边环境。垃圾的堆放不但影响美观还易滋生细菌，尤其在夏天到来之际更是容易产生刺鼻的气味，影响生活，影响心情。在这个高科技产品充斥在我们身边的时代，我们理应利用科技完善我们的生活，提升我们的生活质量。科技改变生活，用智能产品代替传统工业产品是大势所趋，是时代的选择。因此本文介绍了一种基于单片机的智能垃圾桶控制系统。该系统实现了当人体进入垃圾桶工作范围内时可自动开启桶盖，过一段时间可自动关闭桶盖；检测桶内垃圾的满溢程度；并通过LCD1602显示出垃圾的满溢程度；当垃圾到达上限时可以通过蜂鸣器报警的功能。

关键词:　红外传感器；超声波传感器；单片机；LCD16002

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题背景-1

1.2 研究的目的和意义-1

1.3 研究的主要内容-2

2 系统总体方案分析与硬件设计-3

2.1 总体方案设计-3

2.2 系统硬件设计-4

2.2.1 单片机最小系统-4

2.2.2 复位电路-5

2.2.3 晶振电路-6

2.2.4 红外感应模块-7

2.2.5 电机及驱动模块-8

2.2.6 超声波测距模块-9

2.2.7 蜂鸣器模块-10

2.2.8 电源模块-11

2.2.9 液晶显示模块-11

3 系统软件设计-13

3.1 系统整体流程-13

3.2 超声波测距模块的程序设计-15

3.3 控制步进电机正反转的程序设计-16

3.4 LCD显示的程序设计-19

4 系统实物展示及测试-21

4.1 实物展示-21

4.2 系统测试-22

4.2.1 垃圾桶手动开关盖测试-22

4.2.2 垃圾桶自动开关盖测试（日间）-23

4.2.3 垃圾桶自动开关盖测试（夜间）-25

4.2.4 垃圾桶满溢程度检测及显示-26

4.2.5 垃圾分类测试-28

结论-31

参考文献-32

附录1-33

附录2-34

附录3-39

附录4-42

致谢-52