摘要：本文主要目的是设计三级圆锥和圆柱齿轮减速器，因为操作齿轮减速器的时候一般都相对较差，并且同时需要较为平稳以及较好的效率的传动，正因为如此我们要采取链式的传动来进行工作任务，能胜任处于较差的环境下（例高温或潮湿）的任务。还有链传动本身具备着尺寸整体相对小且紧密结构的特点。

我们此次设计里面的减速器的部分，为此次的被我们重视的设计部分，这个部分的组成是通过密闭条件下由传动件所相互构建的。经常被使用在独立部件和运作的原动机相互间的减速传动装置上面。高速运动级锥7齿轮被安置在某远离转矩的输入端上面。可以实现传动轴在转矩应力的影响下生成的扭矩应力变形能够对抗轴在弯矩影响下生成的弯曲变形部分，这样可以较好的避免主轴沿齿宽方向的载荷出现差异的情况。

本文的主要重点学术研究内容主要包括为；关于圆锥以及圆柱齿轮的设计以及计算内容及方法，四根轴以及轴承的设计计算，如何设计箱体，装配图以及零件图相关的制作。 

关键词  减速器；齿轮；轴承；

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 前言-1

1.2 减速器的原理及特性-1

1.3 减速器分类-1

1.4 主要技术指标-2

1.5 本章小结-2

2 电动机的选择-3

2.1 电动机的输出功率的计算-3

2.2 分配传动比-4

2.3 各轴的转速-4

2.4 各轴的输入功率-5

2.5 各轴的输入转矩-5

2.6 整理列表-5

2.7 本章小结-6

3 各级齿轮的设计-7

3.1 高速级圆锥齿轮的设计-7

3.2 中速级圆柱齿轮设计-11

3.3 低速级圆柱齿轮设计-14

3.4 本章小结-18

4 轴承装置、键的设计校核和计算寿命-19

4.1 减速器输入轴Ⅰ的设计-19

4.2 轴Ⅱ的设计-21

4.3 轴Ⅲ的设计-23

4.4 输出轴Ⅳ的设计-26

4.5滚动轴承输入轴Ⅰ校核-28

4.6 轴Ⅱ校核-29

4.7 轴Ⅲ校核-30

4.8输出轴Ⅳ校核-31

4.9 本章小结-32

5 减速器的箱体构造和大小的设计及润滑封装-33

5.1 减速器的箱体的构造以及大小-33

5.2 对与齿轮中所需要的润滑以及将其封闭的方式-34

5.3 如何选择润滑油-34

5.4 本章小结-34

总结-35

参考文献-36

致谢-37