摘要：在全球经济背景下，产品的市场竞争日趋激烈，客户对产品多样化、个性化的需求日益重要。市场竞争的基础是产品创新。产品创新主要影响顾客反应的速度和质量。其目标是征服市场，缩短产品开发周期，快速响应市场，降低产品生命周期成本，提高产品质量。为此，Pro/E是目前国内外应用最广泛的技术。牛头刨床是一种通用型刨床，用于刨平T形槽，燕尾和其他成形表面。该机整体刚性高，加工效率高，操作方便，维修费用低，适用于中小型零件的单批加工，是制造行业设置刨床的首选机型。在了解了刨床及其操作原理的基础上，本主题使用Pro/E技术创建了刨床原型的虚拟模型，分析了刨床机构的运动学，并在此基础上建立了飞机运动的数学模型。基于Pro/E软件，对牛头刨床运动进行了仿真，进一步给出了优化设计。

关键词  牛头刨床；机构；运动仿真；Pro/E

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题背景-1

1.2 课题意义-1

1.3 课题研究现状-1

2 牛头刨床机械系统设计-3

2.1 牛头刨床简介及工作原理-3

2.2 牛头刨床执行机构-3

3 执行机构方案选择-5

3.1 牛头刨床执行机构方案-5

3.2 牛头刨床执行机构方案选定-7

3.3 牛头创床机构模型的建立-8

3.3.1 Pro/E建立牛头创床机构模型-8

3.3.2 约束模型和装配结果-8

4 牛头创床机构的运动学分析-10

4.1 运动学分析的意义-10

4.2 运动学分析-10

4.2.1 数学模型的建立-10

4.2.2 位移分析-11

4.2.3 速度分析-11

5 基于Pro/E的牛头刨床机构的运动仿真-13

5.1 软件简介-13

5.2 参数化建模-13

5.2.1 创建设计变量-13

5.2.2 坐标点参数化-13

5.2.3 刚性体的建模和仿真-14

5.3 仿真结果的正确性分析-16

6 牛头刨床机构的优化设计-18

结论-22

参考文献-23

致谢-24