摘要：随着计算机、数控技术与传感器检测技术的飞速发展，语音控制技术在日常生活中的应用越来越广泛。无论是工业生产中的控制部分还是日常生活中的智能家居电器，甚至是专门为孩童研发的AI机器人随处可见语音控制的影子；语音智能化程度也越来越高，从采用近程声音到利用语音远程遥控，控制方式变的越来越方便快捷。语音识别技术在近些年来越来越受到科研人员的追捧。它作为一种最自然的人类与机械交流的方式，为两者提供了直接信息传递的方式，从而使得机械效率获得的极大的提升，人类也能更好的解放双手。

本文首先介绍语音控制智能小车的选题背景和国内外发展现状，然后介绍了该课题总体设计方案及各模块选型，随后又介绍了小车的软硬件设计及实物制作及调试。小车的核心部件为STC89C52，其中，超声波传感器为重要模块，分辨障碍物，从而实现避障功能。在此基础上又加入语音控制模块，完成最重要的语音控制功能。此系统设计完备，功能齐全，安全系数高，可以为语音控制汽车的研究提供宝贵的经验。

关键词  STC89C52；超声波传感器；语音控制；避障

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1课题研究的背景与意义-1

1.2国内外研究现状-2

1.3论文主要研究内容-3

1.4语音控制智能小车总体设计方案-3

2机械部分设计-4

2.1小车的结构-4

2.2 机械机构设计及参数-4

3基于语音识别技术的智能小车硬件设计-7

3.1 控制器选型-7

3.2 动力直流减速电机-8

3.3 驱动模块及驱动方式选型-9

3.3.1 驱动模块选型-9

3.3.2 驱动方式选择-10

3.4 LD3320语音控制芯片-10

3.5 电源控制模块选择-12

3.6 传感器选择-13

4基于语音识别技术的智能小车软件设计-15

4.1 软件设计流程-15

4.2 智能小车基本运动程序-15

4.3语音模块驱动程序-16

4.4 避障及语音处理程序-16

5实物制作及调试-18

5.1 基本运动调试-18

5.1.1 硬件调试-18

5.1.2 软件调试-18

5.2 运动测试方式及实物展示-19

结论-20

参考文献-21

附录-22

致谢-37