摘要：智能小车的应用越来越广泛，而在物流行业，智能小车并没有做到大范围的应用，智能小车的应用是未来物流行业的一种趋势。人工分拣物件的时效比相对于智能小车来说是很低的，智能物流小车可以根据周围环境变化来进行搬运货物，将会给人类带来很多的好处。

本文综述了国内和国外智能物流搬运车的研究状况，介绍了智能物流搬运车自动循迹、搬运物料、避障所应用的原理、方法以及与之相关的技术。根据智能物流搬运车独有的较为便捷以及省时省力等特点，分析了智能物流搬运车的应用现状，最后将该智能小车应用到中小型物流公司的实际工作中，对于智能物流搬运车进行系统的总体设计，并且进行了软件和硬件设计分析和选择。

关键词  智能搬运；无线操作；条形码检测

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 引言-1

1.2 研究目的及意义-1

1.3 国内外研究现状-2

1.3.1 国外研究现状-2

1.3.2 国内研究现状-2

1.4 论文的主要内容-3

2 系统方案设计-4

2.1 方案研究思路-4

2.2 模块方案论证-4

2.2.1 控制器模块的选择-4

2.2.2 电机驱动模块及电机的选择-5

2.2.3 循迹模块选择-5

2.2.4 避障模块选择-5

2.3 模块方案确定-6

3 系统硬件设计-7

3.1 系统整体设计-7

3.2 机械手模块设计-8

3.3 电路部分设计-8

3.3.1 控制器电路设计-8

3.3.2 电机驱动模块电路设计-9

3.3.3 避障模块电路设计-10

3.3.4 循迹模块电路设计-11

4 系统软件设计-12

4.1 主程序设计-12

4.2 子程序设计-13

4.2.1 避障子程序设计-13

4.2.2 循迹子程序设计-14

5 系统调试-15

6 结论-16

参考文献-17

致谢-18

附录-19