摘要：近年来，人们的生活水准不断提高，摩托车和燃油车得到大力的发展。但是摩托车和燃油车在行驶过程中排放的汽车尾气对环境造成了很大的破坏，也对人们的身体健康造成危害，一些城市制定了对摩托车与燃油车的法规。发展绿色无污染的交通工具成为一些国家的迫切需求。

电动自行车具有“零排放”的特点，是一种无污染的交通工具，但是电动车的电池限制了其行驶距离，为了让人们能有更好更安全的行车体验，该设计主要阐述一种基于单片控制的电动自行车自动调速系统的设计。不仅能够对当前的实时速度与里程进行LCD显示，还能在当前方一定范围内出现物体时，超声波测距传感器反馈到单片机在经由速度传感器控制电动自行车进行减速直到停止，当物体消失一定范围时，电动自行车开始一定的加速，在一定程度上实现自动调速的功能。并且当速度超出一定上限时，会触发警报系统，蜂鸣器发出警告声提醒降速。

关键词：电动自行车；单片机；自动调速；LCD

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1 电动车的发展史-1

1.2 电动自行车的意义-1

1.3 国内外研究现状-2

1.3.1 国内研究现状-2

1.3.2 国外研究现状-3

2本文主要研究内容-4

2.1主要研究内容-4

2.2设计方法-4

3总体设计-5

3.1 系统模块结构论证与选择-5

3.1.1单片机模块论证与选择-5

3.1.2测速模块论证与选择-5

3.1.3 显示模块论证与选择-5

3.1.4 调速模块论证与选择-5

3.1.5 计数器模块论证与选择-6

3.1.6 电源模块论证与选择-6

3.2 电动自行车对电动机的要求与选用-6

3.2.1 电动自行车对电动机的要求-6

3.2.2 电动自行车电动机的选用-7

3.3电动自行车的总体设计-7

3.3.1 显示部分设计-8

3.3.2 驱动电路设计-9

3.4 霍尔传感器部分-10

3.5 超声波测距部分-10

4程序设计-11

4.1 速度测量原理-11

4.2 主程序框图-11

4.3 中断程序框图-12

4.4 显示程序框图-13

5系统调试-14

5.1 软件调试-14

6结论-17

致谢-18

参考文献-19

附录-20