摘要:平衡重式电动叉车因其操控简便、机动灵活，对其操作人员的操作要求相对于内燃叉车而言较低，在国民经济中应用非常广泛，其动力部分、底盘、工作部分都由电信号控制，从而大大降低了操作人员的操控强度，有效的提高了工作效率以及工作质量。如何更好的利用其优势来代替内燃叉车，对环保有重大意义。

本设计主要完成衡重式电动叉车的总体设计以及底盘系统的总成设计。首先运用AutoCAD进行平衡重式电动叉车整车的二维绘图，然后运用Pro/E进行各零部件的三维建模，并完成整车的装配。最后运用建立好的模型进行动画仿真。这样就可以发现设计中存在的缺陷，从而进一步完善设计方案，提高设计质量，为实际生产打下理论基础。

关键词  电动叉车；底盘系统；三维建模；仿真

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

 1.1选题背景及意义-1

 1.2国内外研究现状-1

 1.3研究内容及研究方法-1

  1.3.1设计主要内容-1

  1.3.2研究方法-2

2总体设计-3

 2.1叉车的分类-3

 2.2主要设计参数-6

 2.3蓄电池的选择-6

 2.4行走电机的选择-7

 2.5自重估算-7

 2.6门架概述-8

 2.7轮胎的选择-8

 2.8叉车稳定性计算-9

  2.8.1纵向静稳定计算-9

  2.8.2纵向动稳定计算-9

  2.8.3横向静稳定计算-9

  2.8.4横向动稳定计算-9

3制动系统-10

 3.1制动系统功能-11

 3.2制动系统的要求-11

 3.3制动系统的故障原因以及排除方法-11

 3.4方案选择-12

  3.4.1制动器选型-12

  3.4.2制动驱动机构的结构型式选择-14

 3.5制动性能计算-16

 3.6制动器的计算-16

 3.7液压制动驱动机构的设计计算-16

  3.7.1制动轮缸直径和工作容积的计算-16

  3.7.2制动主缸直径和工作容积的计算-17

4转向系统-18

 4.1转向系统的定义、作用及特点-19

 4.2转向系统的要求-19

 4.3转向系统的组成-19

 4.4转向系统的类型-20

 4.5转向梯形结构设计-20

  4.5.1方案确定-20

  4.5.2梯形结构校核-20

  4.5.3转向液压缸计算-21

  4.5.4转向装置计算-22

  4.5.5全液压转向器-22

 4.6转向桥设计-23

  4.6.1桥体型式和材料-23

  4.6.2转向桥分析-23

5行驶系统-24

 5.1行驶系统的组成-25

 5.2行驶系统的作用-25

 5.3变速箱的设计-25

  5.3.1变速箱的作用-25

  5.3.2变速箱的分类-25

  5.3.3变速箱的结构方案-26

  5.3.4变速箱参数选择-26

  5.3.5变速器慢速传动参数-26

  5.3.6变速箱快速传动参数-27

  5.3.7变速箱倒挡时参数选择-28

  5.3.8确定中心距-29

  5.3.9确定齿轮模数-29

  5.3.10确定齿轮齿数-30

  5.3.11齿轮的其他参数和齿轮结构-31

  5.3.12轴的结构设计-35

  5.3.13中间轴的结构设计-36

6叉车整体建模-36

 6.1叉车总体尺寸布置-37

 6.2零件建模-37

  6.2.1货叉的建模-37

  6.2.2叉架的建模-37

  6.2.3外门架、内门架、传动齿轮、中间轴的建模-38

 6.3Pro/E整机装配图-39

7变速器的运动仿真-40

结论-42

致谢-43

参考文献-44