摘要：本设计采用以AT89S52单片机为核心的数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。超声波传感器具有一定的扩散特性，往往很难得到物体的实际高度，在通过理论分析的基础上，采用四相步进电机带动单个的超声波传感器旋转的方式，组成一个动态的高度定位系统。

关键词：AT89C52; 超声波; 测距; 步进电机

目录

摘要

Abstract

1.引 言-1

  1.1系统设计基本要求-1

  1.2总体设计方案-1

  1.3超声波测距基本原理-2

  1.4步进电机基本原理-3

      1.4.1步进电机基本结构原理-3

      1.4.2步进电机控制基本原理-4

2.系统的硬件结构设计-5

  2.1单片机的功能特点及测距原理-5

      2.1.1 51系列单片机的功能特点-5

      2.1.2单片机实现测距原理-6

  2.2超声波发射电路-6

  2.3超声波接收电路-7

  2.4显示电路部分-8

  2.5步进电机部分-9

3.系统完整硬件总图-9

4.系统的软件结构设计-10

  4.1主程序流程图-11

     4.1.1中断入口程序-12

     4.1.2主程序-12

     4.1.3中断程序-14

     4.1.4显示程序-15

     4.1.5延时程序-16

     4.1.6距离计算程序-16

     4.1.7两字节无符号数乘法程序-18

     4.1.8四字节/两字节无符号数除法程序-20

     4.1.9步进电机程序-22

5.调试-24

6.结语-25

7.致谢-25

8.参考文献-26