摘要：在电磁波领域中，超声波具有指向性强，消耗能量的速度缓慢，可以在介质中远距离传播，所以超声波经常被应用于测量距离。到目前为止，在物位的测量、自动导航机器人以及在各种介质（空气中与水下）的目标检测、识别和定位等以及工业现场和车辆导航、水声工程等一些领域，都得到了广泛的应用。总而言之，更加深入地探究超声波的测距理论、方法，都具有重大的实际意义。

超声波测距仪的设计包括：硬件电路设计和相应控制软件的设计。硬件方面的设计包括单片机最小化系统设计、超声波产生和接收模块的设计等。在硬件方面，围绕单片机展开，参考系列资料设计出了硬件电路，它具有通信、预处理等接口，并能完成对回波数据的采集和处理以及上传等一些功能，通过温度传感器采集周围环境温度，同时对声速加以修正；在软件方面，写了各模块的初始化程序，并编写了超声波模块的控制程序和数据采集和处理程序，实现了测距功能。 

关键词：超声波、测距仪、单片机、硬件

目录

摘要

Abstract

第1章  绪论

  1.1  前言6

  1.2  论文的结构7

第2章  超声波测距

  2.1  超声波简介7

  2.2  超声波测距原理7

第3章 设计方案与论证

  3.1  设计思路8

  3.2  方案比较8

    3.2.1  超声波测距模块9

    3.2.2  供电模块9

    3.2.3  显示模块9

  3.3  测距系统方案10

第4章  元器件介绍

  4.1  主要元器件11

    4.1.1  STC89C52芯片简介11

    4.1.2  管脚分配12

  4.2  其它元器件

    4.1.2  HC-SR04超声波测距模块12

    4.2.2  温度传感器DS18B2014

    4.2.3  LCD液晶显示屏14

第5章  硬件电路设计-

  5.1  系统原理方框图15

  5.2  主要电路图15

  5.3  显示电路15

  5.4  电源电路16

  5.5  复位电路16

第6章  软件设计

  6.1  主程序流程16

  6.2  子程序设计

    6.2.1  超声波模块子程序17

    6.2.2  温度传感器子程序20

    6.2.3  LCD液晶显示子程序22

第7章  总结

  7.1  设计心得25

参考文献25

致   谢27

附   录28