摘要：本论文主要研究PLC在立体车库控制系统中的应用。随着国民生活资料的逐渐丰富，国内小轿车数量急剧增加。然而，房地产市场的迅猛发展使得能够用于建造停车场的土地迅速减少。为了增加停车位，建造高效、大容量的立体车库就很有必要。小容量的立体车库的停车和取车通过按钮就可以实现。对于大容量的立体车库，要实现自动停车和自动取车就要借助PLC来实现。

通过对国内外立体车库现状的研究，针对目前立体车库出现的一些问题做出改进，诸如停车时由于车主操作不当造成事故。本课题的立体车库设计分为三部分：车库结构、传动机构、控制系统。本课题设计的立体车库通过液压泵驱动的机械手升降横移停车槽，通过停车槽和各车位中的带式输送机将车送进车位、将车从车位移动到停车槽，通过变频器调节速度，避免由于速度过快发生意外。发生意外时可通过复位按钮手动操作。变频器异常时，驱动机械手动作的液压泵驱动电机、停车槽带传动驱动电机和和各车位带传动驱动电机会断电，避免意外发生。自动停车和自动取车通过西门子PLC编制立体车库控制系统程序实现，使车主停车和取车更加方便快捷。由于液压缸本身具有缓冲性能，又有变频器调速，大大提高了停车、取车的安全性。

关键词：立体车库 西门子PLC 变频器 机械手

 

目 录

摘 要

ABSTRACT

1 绪论-1

1.1 立体车库控制系统概述-1

1.2 本课题的选题背景及意义-1

1.3 本课题主要研究内容及主要工作-2

1.4 立体车库现状-2

1.5本课题预期效果-3

2 基于PLC的立体车库控制系统整体方案设计-4

2.1 立体车库的停车和取车流程-4

2.2 车库外形框架设计-5

2.3 车库控制系统方案设计-5

2.4 PLC控制系统设计-6

3 立体车库控制系统硬件设计-7

3.1 载车板及车库机械结构设计-7

3.2 液压油路设计及液压元件选型-7

3.3 带传动系统设计-12

3.4 电机选型-14

3.4.1 液压泵电机-14

3.4.2 链传动电机-15

3.5 变频器选型及参数设定-15

3.5.1变频器调速方式-16

3.5.2变频器运行频率估算-16

3.5.3变频器参数设置-18

3.6 PLC选型-18

3.7控制系统的I/O分配表-19

3.8系统主电路设计-20

3.9系统控制电路设计-21

3.10控制柜及接线图-21

3.10.1控制面板及布置图-21

3.10.2系统接线图-21

4 立体车库控制系统软件设计-26

4.1系统工艺流程-26

4.2系统流程图-26

4.3系统主要程序-26

4.4系统PLC梯形图及指令表-33

5立体车库控制系统调试及仿真-34

5.1系统软件调试-34

5.2系统模拟仿真-34

6结论-41

参考文献-42

致谢-43

附录1立体车库控制系统元器件清单-44

附录2立体车库控制系统PLC梯形图-45

附录3电器箱内接线图-69

附录4立体车库控制系统电气原理图-69