摘要：本文通过对工厂型材横移输送机械的调查与分析，针对该机械装备存在的齿轮及轴的强度不足、升降行程无法满足新产品的工作要求、横移机构及升降机构的同步性能不好、各横梁的刚度不够等问题进行了优化设计，对其升降机构、横移机构和同步机构进行设计与改进。

根据液压横移输送机械的参数要求，对液压横移输送机械的主体结构、工作原理进行了介绍,并提出了总体方案设计，设计出了升降机构、横移机构和同步机构，对其进行了三维建模设计，通过三维仿真检验结构设计的合理性，并进行了二维工程图的绘制，对齿轮、齿条的参数性能进行了分析与计算，对液压回路以及电路控制进行了简要的设计，其中液压缸为升降机构和横移机构的动力源，升降机构通过拐臂将水平运动转换为垂直方向上的运动，横移机构通过两组齿轮齿条实现增程，通过液压同步回路设计以及液压缸进行机械结构连接，实现横移梁以及活动机架的同步平稳升降和平移，达到工作要求。 

关键词：型材输送机械 横移机构 升降机构

 

目 录

摘 要

ABSTRACT

1 绪  论-1

1.1本课题的研究目的与意义-1

1.2国内外研究现状分析-1

1.2.1升降机构的现状分析-1

1.2.2横移机构的现状分析-2

1.2.3同步机构的现状分析-2

2 液压同步横移输送机械的总体方案设计-4

2.1液压横移输送机械设计要求-4

2.2液压横移输送机械总体结构设计-4

2.2.1升降机构的传动与确定-4

2.2.2 横移机构的传动方案设计与确定-5

2.2.3同步机构的方案确定-6

3 小齿轮及一级齿条的设计与校核-9

3.1齿轮轴轴上设计参数确定-9

3.1.1轴上转矩计算-9

3.1.2轴上功率计算-9

3.2小齿轮的设计与计算-9

3.2.1小齿轮尺寸参数的确定-9

3.2.2小齿轮齿根弯曲疲劳强度计算-10

3.3.1一级齿条运动方式设计-12

3.3.2齿条设计参数的确定-12

3.3.3齿条尺寸设计与计算-12

4 轴系零件的设计与计算-14

4.1轴的设计与校核-14

4.2键的选择与校核-20

4.3联轴器的选择-21

5 其他零部件的设计-23

5.1轴承座的选择及轴承座的密封-23

5.1.1齿轮轴处大齿轮两端-23

5.1.2拐臂转轴两端-23

5.2 摩擦铜条的设计-23

5.3 导向装置的确定-24

5.4 机架结构设计-25

6 控制系统-27

6.1 液压系统的设计-27

6.1.1 系统回路设计-27

6.1.2 液压缸的行程及负载计算-28

6.2液压回路电路控制系统-29

6.2.1 活动机架动作顺序-29

6.2.2 PLC控制程序梯形图-29

7 结论-33

参考文献-34

致  谢-35